A1?Fmax1100549??0.060m2 6?cm?p10.91?20?10液压缸内径： D?4?A1??4?0.060??0.277m?277mm
参考[1]，按GB/T2348-80，取标准值D=280mm=28cm 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:
V快上D252d：?2??2.30 ?d?184.6mm?18.46cm 2V快下D?d23取标准值d=180mm=18cm
4
则：无杆腔实际有效面积A1?有杆腔实际有效面积A2??4D2??4?282?615.44cm2
?4(D2?d2)??4?（282?182）?361.1cm2
液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。
表5.1 各阶段的压力和流量 工作阶段 计算公式 快启Fm;q1?v1A1 ?速动 P1A1?cm下等0 0 降 速 20.16?106 工作下压 F;q2?v2A1 1100549 （折弯） P2?A1?cm快速回程 启动 等速 制动 P3?FA2?cm负载F/N 工作腔压力输入流量 p/Pa /L/min 176 1786 82.8 - 43.2?0 3297 ;q3?v3A2 1842 1648 0.1?106 0.056?106 0.0501?106 _ 101.5 _
液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2
表5.2 工作循环中各阶段的功率
启动 快速下降 恒速 工作 下压 （折弯） 启动 快速恒速 回程 制动
p1?p1q1?1786?（82.8?10?3/60)?2.465W p1?0 p2?p2q2?20.16?106?（43.2?10?3/60）?14515.2w?14.52kw p3?p3q3?0.1?106?（114.8?10?3/60）?191w?0.191kw p4?p4q4?0.056?106?(114.8?10?3/60)?107w?0.107kw p5?p5q5?0.0501?106?(114.8?10?3/60)?96w?0.096kw 根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图5.1：
图5.1 液压缸的工况图
6 系统液压图的拟定
考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；
（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；
（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通Y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；
（3）为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；
（4）为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；
（5）为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；
（6）为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自动控制；
（7）为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置一个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压；
综上的折
弯机液压系统原理如下图：
图6.1折弯机液压系统原理
1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀5-三位四通电液换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸8-过滤器 9-行程阀10-调速阀 11-单向阀 12-压力继电器
