第二章 STR7系列微控制器 ................................................................................................................. 2 2.1 STR71X系列微控制器 .................................................................................................................. 2 2.1.1 特点 ........................................................................................................................................ 2 2.1.2 总体结构 ................................................................................................................................ 3 2.1.3 引脚描述 ................................................................................................................................ 6 2.1.4 电气特性 .............................................................................................................................. 20 2.2 STR73X系列微控制器 ................................................................................................................ 27 2.2.1 特点 ...................................................................................................................................... 27 2.2.2 总体结构 .............................................................................................................................. 28 2.2.3 引脚描述 .............................................................................................................................. 31 2.2.4 电气特性 .............................................................................................................................. 40
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第二章 STR7系列微控制器
意法半导体（ST）的STR7系列微控制器基于16/32位 ARM7TDMI RISC CPU，该系列种类齐全，用户可以根据不同的应用需求选择合适的芯片。根据内核类型、片内Flash和片内RAM的容量，以及片上外设资源种类和数量的不同，STR7系列微控制器主要分成如下几类：STR71x系列、STR73x系列以及STR75x系列。本章将对它们的硬件特性、结构和电气特性作一介绍，更详细的交、直流特性可参考ST的相关数据手册。片内外设的详细描述可参考本书的第三章。
2.1 STR71x系列微控制器
STR71x系列是片上集成Flash和RAM的微控制器系列。它基于高性能的ARM7TDMI内核，拥有丰富的外设和增强的I/O功能。该系列中的所有器件都包含片上高速单电压Flash存储器和高速RAM存储器。由于内嵌ARM内核，所以STR71x与所有的ARM工具和软件兼容。表2.1-1是STR71x系列微控制器器件型号总览，可作为选型参考。
表2.1-1 STR71x器件总表
型号 后缀 FLASH容量（KB） RAM容量（KB） 外设功能 操作电压 操作温度 T=TQFP144 20 x 20 封装 H=LFBGA144 10 x10 T=TQFP64 10 x10， H=LFBGA64 8 x 8 x 1.7 STR710FZ 1 128+16 32 2 256+16 64 0 STR711FR 1 2 0 STR712FR 1 2 STR715FR 0 64+16 16 32 I/Os 64+16 128+16 256+16 64+16 128+16 256+16 16 32 USB, 30 I/Os 3.0 to 3.6V (1.8V内核) -40 to +85°C 64 16 32 CAN, 32 I/Os 64 CAN, EMI, USB, 48 I/Os 2.1.1 特点
1.
存储器
? 片内集成最高达256+16k字节的flash存储器（代码FLASH可反复擦写10,000次,数据
FLASH可反复擦写100,000次，存储信息最长可以保持20年），可加密保护； ? 片内集成最高达64k字节的RAM存储器；
? 拥有可以寻址4个存储器段的外部存储器接口（EMI）,支持SRAM、Flash以及ROM等
存储器类型；
? 支持多种启动方式。
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2.
3.
4.
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8.
时钟、复位、电源管理
? 系统采用3.3V电源供电，I/O接口的驱动电压也是3.3V； ? 内嵌1.8V电源稳压器为ARM7TDMI内核供电； ? 0～16MHz的外部主晶振； ? 32KHz外部备用晶振；
? 嵌入式PLL锁相环为CPU提供时钟；
? 在内部Flash中运行代码时，系统运行速度可达50MHz时钟频率； ? 实时时钟具有日历功能； ? 具有4种低功耗模式：SLOW、WFI、STOP和STANDBY。 嵌套中断控制器
? 能够实现快速的中断响应；
? 支持32个中断向量，16种优先级的IRQ中断； ? 支持2个可屏蔽的FIQ中断源。 多达48个I/O端口
? 30/32/48个多功能双向I/O口线（数量由芯片的封装决定）； ? 有14个可设为唤醒和中断输入的I/O。
? 有8个高电流I/O口（P2.0～P2.7可吸纳8mA的电流） 5个定时器：
? 16位的看门狗（WTD）定时器； ? 4个16位的定时器：带2个输入捕获，2个输出比较，支持PWM及脉冲计数模式。 10个通信接口：
? 2个I2C接口（1个与SPI复用）； ? 4个UART异步串口；
? 智能卡ISO-7816-3接口（与UART1复用）； ? 2个带缓冲同步串口（BSPI）； ? CAN接口（2.0B）；
? USB 2.0全速（12Mb/s）Device接口，具有挂起和唤醒功能； ? HDLC（高级数据链控制器）同步通信接口。 4通道 12位A/D转换器
? 4个通道所需转变时间：1ms（1000Hz）； ? 1个通道所需转变时间：1ms（1KHz）； ? 转换电压范围：0~2.5V。 完整的JTAG调试开发工具支持
2.1.2 总体结构
STR71x系列微控制器的总体结构框图如图2.1-1所示，内部总线和两条APB总线将片上系统和外设资源紧密的连接起来，其中内部总线是主系统总线，连接了CPU、存储器和系统时钟等，APB1总线（APB1桥连接的APB总线）连接高速外设，APB2总线（APB2桥连接的APB总线）连接系统通用外设和中断控制。I/O端口包括P0，P1，P2三个16位的端口，其它的外设接口引脚都与I/O端口的引脚功能复用，图上的AF即表示功能复用引脚。另外，外部存储器接口（EMI）提供了16条数据线接口和24条地址线接口，可扩展4组16M空间的外部存储器。
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图2.1-1 STR71x系列微控制器的总体结构图
? 系统功能
1. 可选的外部存储器（STR710F）
STR710F（144脚）拥有非复用的16位数据和24位地址总线，可以支持4个16M的外部存储器段（Bank）。为了支持多种存储器类型（Flash, EPROM, ROM, SRAM等）来存储代码和数据，用户可以对每个外部存储器段（bank）分别设置它们的等待状态。
2. 灵活的电源管理
为了减小功耗，用户可以根据系统当前情况，通过编程配置STR71x系列微控制器进入SLOW、WAIT For Interrupt、STOP或者STANDBY等模式。
3. 灵活的时钟控制
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