课题：圆弧插补指令——G02/G03
所属课程 授课教师 授课班级 授课日期 教 学 目 的 学会G02/G03插补方向的判别，理解R和I 、K编程的区别 1、熟记圆弧插补功能指令； 2、学会判别方向，灵活运用R和I、K编程； 3、学完该知识点后，会灵活应用。 数控编程与操作（车） ××× 2005级数控（3）班 2007年4月12日 授课章节 授课顺序 授课时间 审 核 第三章第三节 第12讲 45分钟 教 学 要 求 教 学 重 点 教 学 难 点 关键 攻 破 难 点 使 用 方 法 教 学 方 法 教 具 准 备
1、掌握G02/G03格式； 2、学会怎样判断顺时针、逆时针圆弧的方法。 灵活应用圆弧功能指令两种编程方法。 要理解每个代码的含义及用法。 1、通过复习G01、G00两种插补指令，联系旧课学习新课； 2、再讲解圆弧插补指令的用法，方向的判别法，结合例子讲授具体怎样判别和使用G02/G03； 3、布置课堂练习，让学生应用所学知识点，达到消化的效果 讲练结合 小黑板，挂图 教 学 环 节 教 学 内 容 教学方法说明 通过提问检查学生对所学知识掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。 复 习 旧 课 提问1、快速定位G00格式？ 解答：G00X（U）__Z（W）__ 提问2、直线插补G01格式？ 解答：G01X（U）__Z（W）__ F__ 引 入 新 课 回顾前面所讲快速定位G00，直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程。但实际中很多零件外形往往是圆弧连接的，例如图1。象这样的圆弧外形我们用什么指令来加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。 通过简单的实例讲解，引入新课。 图一 教 学 环 节 教 学 内 容 教学方法说明
圆弧插补指令G02/G03 一、 格式。 G02 I K X（U） Z（W） F G03 R 说明： G02：顺时针圆弧插补 G03：逆时针圆弧插补 X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标； U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标； I、K：圆心相对于起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图二），在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值； R：圆弧半径； F：被编程的两个轴的合成进给速度； 注意：同时编入R与I、K时，R有效。 结合上一讲G00/G01指令的格式，详细讲解新课，使学生在理解的基础上记住G02/G03指令的每个代码的含义及用法。图二是重点。
新 课 内 容 图二 教 学 环 节 教 学 内 容 教学方法说明
二、顺、逆圆弧的判别。 圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。 也就是说从假想第三轴（Y轴）的正方向往负方向看，刀尖走过的圆弧是顺时针的，就是G02，逆时针的就为G03了。 但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如图三。所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看，那么在这样的坐标系下，我们看到的顺时针则为G03，逆时针则为G02，如图四。 图三 新 课 内 容 这里是难点需详细讲解新课，并借助课前准备好的挂图，小黑板帮忙理解。 图四 教 学 环 节 教 学 内 容 教学方法说明
