华中科技大学毕业设计（论文）
1.2 课题的提出及主要任务
1.2.1 课题的提出
使用巷道式起重堆垛机的立体仓库（或称自动化仓库），由于能节约劳动力，作业迅速准确，提高保管效率，降低物流费用而问世。并且只要需要，课满足在规定的时间内把指定的物品进行自动收集和分发的要求，因而受到产业的重视
自动化立体仓库的优点主要有以下方面： 1．由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。 3．采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到\先进先出\，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。4．货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。5．能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。 6．采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。
1.2.2 课题的主要任务
本次毕业论文需要完成的主要任务如下：
1、研究堆垛机的结构，了解堆垛机的分类，结构特点以及各自适合的不同场合
2、分三个部分进行功能模块设计：行走机构，升降机构，货叉的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。
3、对堆垛机的各个部分的材料，连接方式，电机进行选取。 4、对堆垛机的各个部分受力进行分析。
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1.3堆垛机的分类
1.3.1 巷道式堆垛机的分类
按用途分：单元型，拣选型，单元—拣选型三种
按控制方式分：手动，半自动和全自动三种
按应用巷道数量分：直道型，转弯型和转轨型三种
按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱两种
图1-1 巷道式单立柱堆垛机
1.3.2 巷道式单立柱堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。 主要性能：仓库高度6～24m,最大40m；
运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；
起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min； 货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。
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1.3.3 双立柱巷道堆垛机
机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。
图1-2 双立柱巷道堆垛
1.3.4 桥式堆垛起重机
主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、电气设备等部分组成。其工作原理可参考第五章桥式起重机部分。操纵司机室有单独的起升机构，保证司机有良好的视野，同时司机室还安装有安全装置，保证了操纵者的安全。起重机还装有多种安全装置，保证了起重机的安全工作。
图1-3 桥式堆垛起重机
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1.4.1 单立柱堆垛机的结构
如图4-1和图4-2所示，单立柱堆垛机是有下横梁，立柱和带货叉的载货台组成。装在下横梁上的行走轮在固定于地面上的轨道行驶，立柱顶端装有导轮，它行走在巷道顶部的工字钢中。下横梁上装有行驶机构，主，从动行走轮，电机，通信，控制部件等。立柱为一箱形结构。
图1-4 单立柱堆垛机示意图
单立柱堆垛机主要由以下几个部分组成：1.上横梁，2.上水平导轮，3.货叉机构，4.载货台，5.松绳过载安全装置，6司机室，7断绳安全装置，8立柱，9.起升机构，10.电气控制柜，11.运行机构。
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