自动循环过程： 1） 进刀?
按1SB→1KM吸合
1KM1闭合→电动机正转→进刀
1KM2闭合→自锁
1KM3打开→反向闭锁
2） 自动进刀和自动停止退刀
当进刀到位置2时→撞到2SQ 2SQ1打开→1KM释放→ ① 2SQ2闭合→2KM吸合→ ② ① 1KM1打开→电动机停止正传→进刀停止
1KM2打开→自锁解除 1KM3闭合→解除反向自锁
② 2KM3打开→正向闭锁
2KM2闭合→自锁
2KM1闭合→经短暂的反接制动后电动机反转→退刀→退到位置1 时→③
③ →1SQ撞到并断开→2KM释放→2KM1打开→电动机停止反转→刀架自动停止运动
无进给切削： 1） 进刀
按2SQ→1KM吸合→电动机正转→进刀→进刀到位置2时→撞到2SQ 2） 无进给切削
撞到2SQ →2SQ1打开→1KM释放→电动机停止→开始无进给切削
→2SQ2闭合→线圈1KT得电→触点1KT延时闭合→2KM吸合→经短暂的反接制动后电动机反转→开始进刀→退刀位置1时→1SQ撞到→常闭触点1SQ打开→2KM释放→电动机停止。
5、结合图2-11，说明电动机反转时的快速停车过程。 过程如下:
无进给切削时间到→2KT闭合→2KM吸合→2KM1闭合→电动机反转→① →KS动作KS1R打开→为反接动作准备 ① KS2R闭合
→开始退刀→推到1位置时撞到1SQ开关→常闭触点1SQ打开→2KM释放→② ② →2KM1打开→切断反接电源
→2KM3闭合→1KM吸合→1KM1闭合→接通正向电源→电动机反接制动→电动机转速迅速下降→当转速下降约为零时→KS释放→KS2R先断开、KS1R后闭合→1KM释放→1KM1打开→防止电动机反转，同时反接制动结束→电动机靠自由滑行减速到零→结束一次加工循环。
1. 名词解释 （1）一般设计法：又称经验设计法。根据生产工艺要求，利用各种典型的
线路环节，直接设计控制线路的方法（2）逻辑设计法：又称分析设计法。根据生产工艺的要求，利用逻辑代数分析设计线路的一种方法。（3）寄生电路：那种意外接通的电路成为寄生电路，又称假回路
2. 两个接触器或继电器的电压型交流线圈为什么不能串联？
否则总会有一个线圈所对应的电器拒绝动作而导致控制系统出错。线圈串联的电路中，每个线圈所分配的电压与线圈的阻抗成正比，两个电器动作总有先有后，不可能同时吸合，加入交流继电器的KM2线圈先吸合，由于KM2的磁路闭合，线圈的电感显著增大，因而在线圈上的电压降也显著增大，从而使另一个交流接触器的KM1线圈电压达不到电压而拒绝动作，导致系统出错
3. 触点的接通能力不够时会出现什么问题？如何解决？
电弧会使触点熔焊在一起。 用同一元件的两个触点并联增加接通能力，或在线路中增加中间继电器转换
4. 触点的分断能力不够时会出现什么问题？如何解决？
电弧熄灭不了，电弧会烧坏触点。 用同一元件的两个触点串联增加分断能力，或在线路中增加中间继电器转换 5. 横梁下移的时候动作过程 6. 电动下移的动作过程
1． 化简 ，并画出化简前、后的逻辑电路
2． 化简继电器、接触器线路时，应注意哪些实际问题？
（1）考虑触点容量的限制（2）特殊情况下不必强求化简
第六节 常用典型控制电路
1. A直接起动（全压起动）
直接起动属于全压起动，故启动电流很大，可以达到电动机额定电流的5-7倍，因而对电网冲击大，从而导致电网电压有较大波动或电源电压下降，影响电网内其它设备的正常工作。因此，直接起动常用于小容量电动机的起动。 B减压起动
减压起动可以使电动机的启动电流减小，通常为电动机额定电流的2-3倍，可以防止过大的起动电流引起电源电压的下降。所以，减压起动常用于大容量电机的起动。减压起动通常有以下几种起动方式：
（1） 定子串电阻（或电抗）起动：结构简单、价格低廉、动作可靠，但起动电阻上
消耗的功率大。定子串电阻通常用于不经常起停的中小型电动机的起动，对大容量电动机多采用定子串电抗起动。
（2） 定子串自耦变压器起动：结构较复杂、价格较贵，但起动时消耗功率小，与定
子串电阻起动相比，同样地转矩起动电流对电网的冲击小。主要用于较大容量电动机的起动。
（3） 星形-三角形起动：优点是星形起动电流是原来三角形联结的三分之一，起动电
流特性好，结构简单、价格便宜。缺点是起动转矩也相应下降为原来的三分之一，转矩下降大，转矩特性差。通常仅用于电动机额定电压为660/380v、星形
/三角形、轻载起动的情况。
（4） 延边三角形起动：起动电流记不太大，起动转矩又不太小，而且结构简单。 2. 1）机械制动
优点是制动力矩大、制动迅速、方便操作、简单可靠、停车准确。缺点是制动愈快，
对机械设备不利；另外机械闸的闸皮因磨损需经常维修或更换，增加了维护工作量。 2）电气制动
A.反接制动。优点是制动效果好，控制线路简单，无需附加单独的制动电源。缺点
是不会自动停车，必须与速度继电器配合使用；反接制动因制动时制动电流很大会形成过大的冲击电流，除了对电网冲击而使电源电压有很大的波动外还会对系统产生过大的冲击，增加能量消耗，缩短其使用寿命。故反接制动用于不太经常制动的中小容量电动机。
B.能耗制动。优点是能量消耗小、制动准确、平稳、不会产生有害的反转和因制动电
流小而对电网的冲击小。缺点是制动电流小制动力小而使制动速度慢制动效果差。常用于电动机容量较大、要求制动准确、平稳和起动频繁的场合。
3. 变极调速：优点是控制线路简单、投资低、维护保养容易、调速精度高、动态响应快、 效率高、对电网无谐波干扰。缺点是有级调速且多速电动机本身价格贵。通
常使用时与机械变速配合使用以扩大其调速范围
变频调速：优点是无级调速，调速范围最宽，调速精度最高、节能效果最好、动态响应
最快、维护保养容易。缺点是控制装置复杂、投资最高、对电网的谐波干扰最大。常用于长期低速运行、起停频繁或调速范围较大的笼型和绕线式转子
异步电动机。
变差调速：优点是无级调速、动态响应快、控制装置简单、投资最低、维护保养容易。
缺点是调速范围较窄、效率低、调速精度一般、对电网的谐波干扰大。通常用于长期在高调速范围内调速运行的小容量的笼型异步电动机。
4. 因为当速度减为零时，电动机会向相反的方向旋转起动。为此，反接制动必须与速度继
电器配合使用，即采用速度原则进行控制，借助速度继电器来检测速度变化，当反接制动制动到接近于零速时，由速度继电器切断电动机电源。
5. 制动电流小制动力小而使制动速度慢制动效果差，转子速度越低转子感应电流越小，制
动力越小，制动效果越差，当转子速度很低时，能耗制动几乎不起作用，为了弥补转子速度低时制动力小的缺点，能耗制动常与电磁抱闸制动联合使用。 6. （1）提高积极些传动元器件的使用寿命
（2）起动电流小，从而使供电电源减轻峰值电流的影响。
（3）平稳的负载加速的课防止产生事故或产品的损坏。
第三章 PLC的产生、基本特点和主要功能
1. 我国PLC发展过程大致分为4个阶段：70年代初步认识，80年代引进使用，90年代后
推广应用。2000年后PLC生产有一定的发展，小型PLC已批量生产；中型已有产品；大型已开始研制。国内产品在价格上占有明显的优势，而在质量上还稍有欠缺或不足。 2. 按功能分
低档机——有开关量控制、少量的模拟量控制、远程I/O和通信等功能。
中档机——有开关量控制、较强的模拟量控制、远程I/O和较强通信等功能。 高档机——除有中档机的功能外，通信联网功能更强，能进行智能控制、运算控制和大规模过程控制，可很方便地构成全厂的综合自动化系统。 按结构形式分：整体式PLC，模块式PLC，软PLC
3. 可靠性极高、抗干扰能力很强；结构简单、使用方便；功能齐全、通用性强、灵活性好；
设计、安装容易，维护工作量小；体积小、能耗低，便于机电一体化；联网方便，便于系统集成，性价比高
4. 开关量控制；模拟量控制；数字量控制；机器人控制；分布式控制系统；监控功能；其他功能
5. PLC可广泛应用于冶金、化工、机械、电力、建筑、交通、环保、矿业等有控制需要的
各个行业。可用于开关量控制、模拟量控制、数字量控制闭环控制、过程控制、运动控制、机器人控制、模糊控制、智能控制以及分布式控制等各个控制领域。 6. 因为PLC采取了以下提高可靠性的措施：
（1） （2） （3） （4）
从硬件设计、元器件的选择到工艺制作都极为严格 采取了一系列的抗干扰措施 采用了冗余技术
采用了故障诊断和自动恢复技术
（5） 采用了较合理的电路程序 （6） 设置联锁保护
7.（1）对所有I/O接口电路都采用了光隔离
（2）对所有输入端均采用硬件滤波，对高速输入端还加上了软件数字滤波 （3）内部采用电磁屏蔽措施，防止辐射干扰
（4）采用优良的开关电源，防止由电源回路串入的干扰信号 （5）完善的接地
第四章 PLC的硬件组成及工作原理
1. PLC的最小系统由哪几部分组成？简述各部分的作用
中央处理单元（CPU）；存储器（RAM、ROM）；输入输出单元（I/O接口）；电源（开关式稳压电源）
2. PLC的CPU有哪些作用?
（1） 控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储
（2） 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误
（3） 用扫描的方式接收输入设备的状态（即开关量信号）和数据（即模拟量信号） （4） 执行用户程序，输出控制信号
