首先，结构光扫描的硬件见图1、图2。
图1
图2
结构光扫描步骤如下：
扫描（Scan）：对物体表面的一次测量（包括摄影、三维坐标计算等），测量结果是从物体可见表面上获取的密集的三维点的坐标。见图3.
图3
点云（Point Cloud）：大量三维点的集合。
拼接（Registration）：将不同角度获取的点云数据，综合到一个统一的坐标系下。一般需要制定一个基准点云，以此点云的坐标系作为基准坐标系，然后指定拼接点云，通过运算将拼接点云经过旋转平移，转到基准坐标系下，与基准点云最好的吻合。见图4.
图4
融合(Merge)：将分散的多片点云组合成一片，一般在拼接结束后进行该操作。
简化(Simplification)：对模型数据按一定的规则进行抽稀，减少数据量。见图5.
图5
纹理映射(Texture Mapping)：将图像纹理与几何模型进行配准，即将影像（纹理）贴在几何模型表面。该操作的结果一般是，计算出每个三维点对应的纹理以及纹理坐标。见图6、图7.
图6
图7
构网建模(Modeling)：建立点云中点与点之间的连接关系，构成连接网，一般以三角形网格面最为常见。
标定(Calibration)：利用一定的方法，基于一定的数学模型，计算设备参数的过程。本系统中涉及相机和旋转平台的标定。
法向(Normal)：也称为法线方向，是表面（曲面或平面）上某点处，垂直该表面的方向，其中垂直表面的矢量称为法线，法向也就是法线
