图4-3-1-1A/D、D/A模块接口子程序
b0=0选择A/D通道1 b0=1选择A/D通道2 b1=0→1开启A/D通道 B2=1→0开启D/A通道
前三行为模拟输入，K0写入BFM#17，选择A/D输入通道1，K2写入BFM#17，启动通道1的A/D转换处理，FROM为读取BFM#0，把通道1的当前值存入寄存器D210
读取模拟输入通道所需的时间TAD按如下计算： TAD=（TO指令处理时间）*2+（RROM指令处理时间）
后三行为模拟输出，D200写入BFM#16，这将转换成模拟输出，K4写入BFM#17，启动D/A转换处理。
写入模拟输入通道所需的时间TAD按如下计算： TAD=（TO指令处理时间）*3
PID指令
D120 采样时间 1-32767 ms D121 （ 反动作方向b0=1 ） D122 输入滤波 0-99% D123 比例增益 1-32767% D124 积分时间 （1-32767）100 ms D125 微分增益 1-100%
D126 微分时间 （1-32767）100 ms
D500为给定值，D210为反馈值，D120为表多，D200为输出值 4.3.2 变频器参数设置
1.变频器为单相变频器，按图连接变频器线路，输入电压L、N接220V，输出接电机U、V、W；频率外调“10”，“2”“5”接电位器； 2.设置参数，在P79=“1”情况下显示“PU”设定有关参数，P1=45，P2=10HZ（上限频率），P3=50HZ(下限频率),P7=2S（加速时间）、P8=3S（减速时间）、P19=220； 3.运行
在“EXT”情况下，启动变频器，调节频率，P79=“2”。
4.3.3 人机界面设计
管道压力通过5V电源和电位器的结合进行模拟调节 触摸屏控件如下： 触摸屏输出部分：
Y0：1号泵允许指示；Y1：2号泵允许指示；T20：1号泵故障；T21： 2号泵故障；D101：当前水压；D502:泵累计运行时间；D102:电动机的转速 触摸屏输入部分：
M500：自动启动；M100:手动1号泵；M101:手动2号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104:清楚报警；D500：水压设定；
4.4 调试
计算机（上位机）作为编程通过专用通信电缆与PLC（下位机）
进行通信。在连接或断开专用电缆时，应关闭控制电源；同时须注意专用电缆接插头插入的位置，否则易损坏上述仪器设备。
在进行现场调试时应逐级调试，即先软件，再硬件；先弱电，再强电；先低压，再高压；先输入，再输出；先开环，再闭环；先电气，再机械。PLC的输入和输出的公共端COM必须分开，不能直接连接。
5 结语
本文阐明了恒压供水系统基于PLC的变频调速节能原理，接着分析了系统原理及系统的组成结构。实践证明采用变频器调速技术，不仅节约能源，并改善了操作人员的工作环境，而且对于提高整个系统的自动化水平有着很大的作用，调试简单，操作方便使用安全，运行可靠等都有显著的效果。
由于本设计基于数量较少的泵组运行，因此有着一定的局限性。不得不承认分析设计与测试中仍存在一些问题，还需要进一步优化完善控制系统的功能设计。
