（2）定义投影转换
定义WGS-84基准与地方基准之间的关系，通常采用三参数（Monodensky）转换、七参数转换或无转换直接采用WGS-84坐标。 4、基准站的设置
（1） 在配置菜单（如图9-31）中，设置“测量形式” （如图9-32）(Trimble RTK的基准站选项与基准站无线电) 或在主菜单选测量回车光标移至Trimble RTK，按F5
图9-31 配置窗口 图9-32 选择测量形式窗口 a．基准站属性中确认：测量高度角限值130，广播差分电文格式CMR+，天线类型，天线高，天线量高方法，是否使用基准站索引等如图9-33。
图9-33 基准站选项设置
b．基准站无线电的设置
无线电设置如图所示，按F1连接进入，设置正确的电台类型、电台频率、通讯参
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数（波特率、字长、奇偶性、停止位等）选择无线电工作模式(Trimmark Ⅱ at 4800)及功率。如图9-34
图9-34 基准站无线电设置
其中频率为410.05、418.05MHz任选其一，按回车，返回基准站无线电，再按回车，返回TRIMBLE RTK 菜单，再按下确认对应的F1，按回车返回测量菜单。 5．启动基准站接收机
选择测量\\Trimble RTK\\启动基准站接收机，此时要输入点名与点坐标天线高。 使用过的已知点将直接调出点名而不显示测站坐标,此时使用的是上次使用此站时输入的点位坐标。第一次使用的已知点会要求输入点位的三维坐标点位坐标格式，可以以三种形式输入：WGS-84大地坐标（WGS-84）、地方坐标系大地坐标（LOCAL）、地方坐标系平面坐标（GRID）。
基准站应输入已知点的精确坐标。但在PPK后处理动态时，可在输入已知坐标时选择此处接收机将以基准站仪器单点定位。
按下开始对应的F1，控制器上就会出现断开控制器与接收机连接提示，而且在电台的右上角出现“TRANS”在闪动。 6． 分离控制器
断开控制器与接收机的连接,分离控制器这样就会完成基准站操作。 7．流动站操作
（1）连接仪器。 （2）检查流动站设置
配置 测量形式\\Trimble RTK的流动站选项与流动站无线电（与基准站一致）以上操作类同于基站。如图9-35及图9-36所示
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图9-35 流动站配置窗口
图9-36 流动站电台配置窗口
注意： 流动站测量形式包括坐标系统定义及电台设置必须与基准站完全一致 8．开始测量
当卫星数>=5并收到电台信号后，进行初始化，使RTK固定。初始化时可使用运动中初始化。初始化完成后即可进行碎部点的测量。
外业工作结束后，类似于全站仪碎部测量，必须进行内业数据处理和绘图工作。
复习思考题
1. 什么叫地物、地貌？表示地物的符号有哪几类？ 2. 平面图和地形图有何不同？
3. 何谓等高线、等高距、等高线平距？等高线分哪几类？如何表示？ 4. 等高线有哪些特性？并分别绘简图表示。
5. 什么叫山脊线、山谷线？等高线的表现特征有何不同？ 6. 根据什么原则勾绘等高线？ 7. 简述经纬仪测绘法测图的工作步骤。 8. 电子测图有哪些优点？
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9．如何利用RTK GPS进行碎部测量？
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