4 经AMCAD软件设计的YP系列电机，与传统变频电机相比较，具备更宽广的调速范围和更高的设计质量，经特殊的磁场设计，进一步抑制高次谐波磁场，以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性，调速平稳，无转矩脉动。
5 与各类变频器均具有良好的参数匹配，配合矢量控制，可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频专用电机可配制刹车器，编码器供货，这样即可获得精准停车，和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。
6 采用“减速机+变频专用电机+编码器+变频器”实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好，其安装尺寸符合IEC标准，与一般标准型电机具备可互换性。
2研究目的
通过本课题的研究，我们可以深入学习齿轮传动动力学分析和变频电机的相关知识，重点掌握以下知识点： 1） 数学建模模型建立方法 2） 时域、频域分析方法 3） 系统校正方法
3研究内容
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系统建模研究
1根据简化力学模型建立系统的传递函数
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图2.3a
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