机械原理复习思考题
第2章
2-1解释下列概念
1）机构、机器、机械。
2）零件、构件、原动件、从动件、机架。 3）运动副、高副、低副、转动副、移动副。 4）杆组、运动链、平面机构、空间机构。 5）高副机构、低副机构。
6）复合铰链、局部自由度、虚约束。 2-2 推演平面机构自由度计算公式。
2-3 计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ 2-4 机构具有确定运动的条件。 2-5 如何绘制机构运动简图？ 2-6 如何进行高副低代？ 2-7什么是机构的组成原理？ 2-8 如何确定机构的级别？
第3章
3-1复习《理论力学》“点的合成运动”、“刚体的平面运动”两章内容。 3-2 解释下列概念
1）定系、动点、动系；
2）绝对运动（速度、加速度）、相对运动（速度、加速度）、牵连运动（速度、加速度）、科氏加速度；
3）平动、转动、平面运动、基点法；
4）瞬心、绝对瞬心、相对瞬心、三心定理；
5）速度多边形、加速度多边形、速度影像、加速度影像。
3-3 同一构件上两点之间的速度之间和加速度之间有何关系？组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上的速度之间及加速度之间有何关系？
3-4 作机构运动分析时，在什么情况下有科氏加速度出现？其大小和方向如何确定？ 3-5 平面机构的速度（加速度）多边形有何特性？
第6章连杆机构 6-1 解释下列概念
1） 整转副、摆转副、曲柄、摇杆； 2） 机构倒置；
3） 极位、极位夹角、行程速比系数、急回运动，压力角、传动角、死点。 6-2 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特点？ 6-3 平面四杆机构的演化方式有哪几种？举例说明。 6-4 什么是杆长条件？平面四杆机构满足杆长条件时，那些转动副是整转副？存在曲柄的条件是什么？
6-5 哪些平面四杆机构存在急回特性？这些机构在什么条件下没有急回特性？
6-6 画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构的极限位置示意图（曲柄为原动件），
标出极位夹角。
6-7 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构处于什么位置时传动角最小（曲柄为原动件）？ 6-8 总结作图法设计平面四杆机构的方法，有哪几类问题，已知条件是什么，需要求出哪些?参数，作图要点有那些（可画示意图说明）？
第7章凸轮机构 7-1 解释下列概念
1） 基圆、行程、推程（运动角）、回程（运动角）、近休止程（角）、远休止程（角）； 2） 理论廓线、偏距（圆）； 3） 刚性冲击、柔性冲击； 4） 压力角。
7-2 凸轮机构的类型有那些（按不同分类方法分别说明）？ 7-3 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？冲击特性如何？ 7-4 简要说明反转法设计凸轮轮廓曲线的方法。
7-5 若凸轮机构推程最大压力角太大，应如何改进？ 7-6 什么是轮廓变尖、失真？如何避免？
第8章齿轮机构
8-1 什么是齿廓啮合基本定律？
8-2 渐开线是如何形成的？有那些重要性质？推导渐开线极坐标方程式。 8-3 渐开线齿廓啮合特性（或特点）有哪些？为什么有这些特性？
8-4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些？那些是标准值？标准值是多少？ 8-5 分度圆与节圆有什么不同？在什么条件下二者是重合的？
8-6 什么是啮合角？啮合角与压力角有什么区别？二者什么情况下大小相同？ 8-7 什么是法向齿距和基圆齿距？二者有何关系？ 8-8 渐开线的形状由哪几个参数决定？ 8-9 什么是标准齿轮？
8-10 如何确定一对渐开线齿轮的实际啮合线，啮合极限点？
8-11 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？若不满足该条件，会出现什么问题？ 8-13一对渐开线齿轮能够连续传动的条件是什么？重合度如何计算（推导公式）？ 8-14一对渐开线齿轮无侧隙传动的条件是什么？ 8-15 什么是标准安装，什么是标准中心距？
8-16 何谓齿轮的根切现象？产生根切的原因是什么？根切有哪些危害？如何避免根切？ 8-17 何谓变位齿轮？齿轮变位后与标准齿轮相比，哪些尺寸发生了变化？那些尺寸没有变？
8-18 直齿圆柱齿轮传动有哪些传动类型？各有何特点，用在何种场合？
8-19 正传动类型中齿轮是否一定都是正变位齿轮？负传动类型中齿轮是否一定都是负变位齿轮？
8-20 平行轴斜齿圆柱齿轮传动的主要参数有哪些？基本参数的标准值在端面还是在法面？为什么？
8-21 斜齿轮传动的优点和缺点有哪些？螺旋角的取值范围是什么，为什么？ 8-22 平行轴斜齿轮传动正确啮合的条件是什么？ 8-23 何谓斜齿轮的当量齿轮？如何计算当量齿数？ 8-24 蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是什么？
8-25 为什么蜗杆的分度圆直径为标准值？蜗杆的齿数乘以模数等于分度圆直径吗？为什么？
8-26 锥齿轮正确啮合的条件是什么？锥齿轮何处的参数取标准值？ 第9章 轮系
9-1 定轴轮系和周转轮系的根本差别是什么？
9-2 写出定轴轮系的传动比计算公式，说明如何判断输入轴和输出轴的转向关系？ 9-3 何谓周转轮系的转化轮系？
9-4 写出周转轮系的传动比计算公式，说明正确应用该公式需要注意哪些条件？
9-5 如何计算复合轮系的传动比？如何将复合轮系拆分为若干基本轮系？判断一个定轴转动的齿轮是否属于某个周转轮系需要注意什么条件？ 9-6 如何确定行星轮系的中各齿轮的齿数？
第11章 机器的运转机器速度波动的调节 11-1 为什么要研究机器的真实运动规律？
11-2何谓等效构件？计算等效力（力矩）和等效质量（转动惯量）所依据的条件是什么？ 11-3 “周期性速度波动”与“非周期性速度波动”的特点是什么？各如何调节？ 11-4 说明飞轮调节周期性速度波动的原理。
第12章 机械的平衡
12-1 为什么要对机器进行平衡？机械平衡问题可以分为哪两大类？ 12-2 转子的静平衡和动平衡各应满足什么条件？而这关系如何？ 12-3 转子不平衡量有哪些表示方法？
12-4 按什么量对转子的平衡精度进行分级？
第5章
5-1 何谓摩擦圆？怎样决定转动副中总反力的作用线？
5-2何谓机械效率？如何计算机械效率？从机械效率的观点看，机器自锁的条件是什么？ 5-3 “自锁”与“不动”这两个概念有何区别？“不动”的机械是否一定“自锁”？机械发生自锁是否一定“不动”？为什么？
