4、给出校正装置的传递函数。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。
7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 十一、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为 G0(s)?K（ksm11）
s(s?1)(0.5s?1)1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）静态速度误差系数Kv=10 （2）相角稳定裕度Pm>50o ，幅值稳定裕度Gm>15。 （3）超调量Mp<15%，调节时间Ts<5秒。
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数，。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
十二、设控制系统的结构如图所示 （ksm12）
1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。
2、设计系统的反馈校正器H(s)，要求校正后的系统满足指标： （1）相角稳定裕度Pm>60o ，幅值稳定裕度Gm>20。 （2）超调量Mp<20%，调节时间Ts<0.7秒。
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数，。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
十三、设单位反馈系统的开环传递函数为 G0(s)?125(s?80)s(0.1s?1)(0.00167s?1)(s?100) 5
（ksm13）
1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡输入下，稳态速度误差<1%。 （2）相角稳定裕度Pm>80o , 幅值稳定裕度Gm>25。
（3）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp<15%，调节时间Ts<0.5 4、给出校正装置的传递函数。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。
7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
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说明：
1、题目分配 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 51 16 17 18 19 20 （X班）学号 21 22 23 24 52 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 2、每行同学是一组（红体字），做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。
3、设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果，要求有仿真分析和验证。
4、实验报告要按照题目要求的顺序书写（手写、打印均可）。实验报告要求列出参考资料的名称，五篇以上。
5、时间安排：2011年11月1日—2011年11月5日
电气工程系 2011-10-25
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