调节器的输入。所需要的Flxreg Bandwidth(97)和电机参数T Rotor (132) 、 Lm Rated (131)决定了增益。磁通调节器的输出是FluxCurRegulator (309)，磁化电流的开环估计FluxCur Feedfwd (308) 是通过Flux Reference除以Lm Rated来决定的。FluxCur Feedfwd和FluxCurRegulator的增加用来产生Mtr Flux CurCmd (310)，即定子电流命令的磁化部分。要计算由变频器Inv Flux CurCmd (312)提供的磁化电流，需计算在磁化中的电机滤波电容产生的电流，并从Mtr Flux CurCmd中减掉。需要注意，随着电机速度的增加，Mtr Flux CurCmd减少。这是因为随着电机电压的增加，电容器会满足更多的电机磁化电流需求。在共振点，Inv Flux CurCmd几乎为零，在共振以上的速度变为负数。InvTorque CurCmd（来自速度控制模块）和Inv Flux CurCmd被送到电流控制模块，用来决定直流母线电流参考(Idc Reference)和两个整流器的发射角度（Alpha Rectifier和Alpha Inverter）。
变频器中的磁通配置由参数Flx Cmd No Load (103) 和 FlxCmd RatedLoad (100)进行调节。通过使用这些参数，Flux Reference可以线性地调整到所需的Torque Reference。在轻负载时，电机磁通下降使损失减少，而在额定负载时，会产生完整的磁通。最大流量参考值通过Flux Cmd Limit (623)限定。这个限定取决于Rec Input Volt和电机速度（Speed Feedback）。如果变频器运行在低线电压，则Flux Reference减少。此外，如果电机运行速度在Base Speed之上，磁通配置与在弱磁场中产生的或者变频器工作在恒功率模式下所产生的电机转速成反比。这会伴随着电机转矩能力的下降。
图1.5 磁通控制
同步电机的磁通控制①
同步电动机的磁化大部分是转子绕组领域提供的，而感应电机所有的磁化电流都通过定子提供。但是，通过励磁电流控制电机磁通是非常慢的，因为直流励磁绕组的时间常数较大且磁场提供的电压和电流有限。为了从磁通调节器获得足够快的响应，把励磁电流分成瞬态部分和稳态部分，通过转子提供稳定状态部分，通过定子提供瞬态部分。
同步电机所需磁通控制的增加如框图（图1.6）所示。由变频器提供的电机滤波电容电流部分的增加决定了Inv Flux CurCmd，即直流母线电流命令的磁化部分。
参数Icd Command Gain (107)决定了如何在电机和变频器之间分配电机滤波电容电流。当此参数设置为其最小值0，则
由变频器提供全部电容电流，线电流高于电机电流且电机大约运行在单位功率因数。如果该
参数设置为其最大值1.0，则由电机提供全部电容电流，线电流低于电机电流且电机工作在减少励磁电流的滞后功率因数。
① 若想使用同步电机控制，请联系厂商。
图1.6 同步电机的磁通控制
电流控制
电流控制框图（图1.7）的功能决定了整流器的发射角度Alpha Rectifer (327) 和Alpha Inverter (328)。输入是分别来自于速度控制模块和磁通控制模块的直流母线电流命令的转矩部分(InvTorque CurCmd)和磁通部分(Inv Flux CurCmd)，以及测量出的直流母线电流Idc Feedback (322)。
Inv Flux CurCmd和InvTorque CurCmd的平方和再取平方根所得的值决定了直流母线电流参考值Idc Reference (321)。从测量的反馈直流电流中减去这个值就得到了Idc Error (323)，该值经过电流调节器处理产生Vdc Error (332)，为了有效地控制直流母线电流，需要估计电机侧的直流母线电压值来计算Vdc Feedfwd (333)，该值加到Vdc Error上便产生线侧整流器的参考电压值Vdc Reference (326)。整流器触发角是Vdc Reference的反余弦。逆变器触发角通过Inv Flux CurCmd与InvTorqueCurCmd的比的反正切值决定。操作象限是在电流命令信号的基础上进行调节的。
图1.7 电流
