的运行中，当某个中央控制器出现故障时，另一个中央控制器能自动接管所有的工作,CPU切换时间小于30mS，保证了系统正常继续运行。
3.3.1机架
? 结构特点： 电气分段（用于冗余系统）
插槽数： 9＋9
总线： 数据总线及控制总线 尺寸：（WXHXD）： 482.5X290X27.5 重量： 3kg 3.3.2电源模块
规格型号： PS407 额定输入电压： 230VAC
输入电压范围： 170～264VAC 额定电源频率： 50Hz
电源频率范围： 47～63Hz 额定输入电流： 0.31A
最大启动电流： 15×额定输入电流 电源掉电缓冲： >4.5ms±0.5ms 额定输出电压： 5VDC和24VDC
输出电压误差： 5VDC：＋2%/-0.5%，24VDC：±5% 额定输出电流： 5VDC：10A，24VDC：0.5A 短路保护功能： 有 光电隔离功能： 有 保护等级: 有保护导体,符合IEC536,VDE0106,Part1 工作环境： 温度：0～＋60℃，湿度：10～95％ 尺寸： 50×290×210m 重量： 0.8Kg
3.3.3 CPU模块
规格型号： CPU414FH
执行时间： 位操作/字运算/定点：0.03us 本机集成RAM： 1.4M字节,可扩充最大20M字节 装载存储器： 256KRAM可扩充最大64M字节 数字量I/O总数： 8K通道 模拟量I/O总数： 4096通道 定时器/计数器： 256/256
实时时钟： MPI接口： MPI接口波特率： PROFIBUS-DP接口： PROFIBUS-DP波特率： 电流消耗： 保护等级： 工作环境： 尺寸： 重量： 有 有
187.5Kbit/s 有 12Mbit/s
5VDC：2.0A，24VDC：0.3A IP20
温度：0～＋60℃，湿度：10～95％ 50×290×219mm 1.07Kg
3.3.4通讯模块
规格型号： 以太网通讯协议： 以太网通讯接口: 以太网通讯波特率： 电流消耗： 保护等级： 工作环境： 尺寸： 重量：
规格型号： CP341MODBUS 通讯协议： MODBUS
以太网通讯接口: 15针Sub-D插座（支持RS422/485） 通讯波特率： 最大19200bit/s 电流消耗： 24VDC：0.24A 保护等级： IP20
工作环境： 温度：0～＋60℃，湿度：10～95％ 尺寸： 40×125×120mm
重量： 0.3Kg
3.4 I/O站
ET200M分布式I/O站主要由以下几部分组成：
DIN安装导轨 BM总线模板
CP443
工业以太网TCP/IP
15针Sub-D插座（支持AUI、ITP、RJ45） 10-100Mbit/s自动适应 5VDC：1A，24VDC：0.45A IP20
温度：0～＋60℃，湿度：10～95％ 15×290×210mm 0.75Kg
IM153-2通讯接口模块
高可靠的I/O信号接口模块
由于ET－200M分布式I/O站的IM153－2通讯接口模块或SM系列I/O信号接口块都安装在一个配有有源总线模板的机架上，有源总线模板具有“插入/取出”特性，使得ET200M分布式I/O站的每个模块能够在系统运行过程中带电热插拔更换。
3.4.1接口模块
规格型号：
通讯接口： 传输协议： 最大传输速率： 最大地址空间： 最大模块数量： 额定电源电压： 电源电压范围： 最大电流消耗： 电源故障缓冲： 额定输出电压： 最大输出电流： 保护等级： 工作环境： 尺寸： 重量：
开关量输入模块
规格型号： SM326 输入点数： 24点 额定输入电压： 24VDC
输入电压范围(信号1时)： 11～30VDC 输入电压范围(信号0时)： －30～5VDC 典型输入电流： 信号1时，MIN.10mA 信号0时，MAX.2mA 典型功率消耗： 9.0W 最大电流消耗:90mA（背板总线）
IM153-2 9针Sub-D插座 PROFIBUS-DP 12Mbit/s
128字节输入，128字节输出 8个 24VDC
20～30VDC
625mA（额定电压时） 5ms 5VDC
1A（对于底板总线） IP20
温度：0～＋60℃，湿度：10～95％ 40×125×120mm 0.35Kg
光耦合器隔离：有 绝缘试验电压: I/O通道间隔离: 短路保护: 保护等级： 工作环境： 1500VAC 有 有
IP20
温度：0～＋60℃，湿度：10～95％ 尺寸： 重量：
开关量输出模块
规格型号： 输出点数： 输出信号类型： 额定负载电压： 负载电压范围： 额定输出电流： 典型功率消耗： 最大电流消耗： 光耦合器隔离： 绝缘试验电压： I/O通道间隔离: 短路保护: 保护等级： 工作环境： 尺寸： 重量：
模拟量输入模块
规格型号： 输出点数： 额定电压： 信号输入： 典型功率消耗： 最大电流消耗： 光耦合器隔离： 绝缘试验电压：
80×125×120mm 0.442Kg
SM326 10点 无源触点 24VAC
20～28VDC 2A 12W
100mA（背板总线）， 有
1500VDC 有 有
IP20
温度：0～＋60℃，湿度：80×125×120mm 0.465Kg
SM326 6点 24VAC
0/4～20mADC 3.0W
100mA（背板总线）， 有
1500VDC
～95％ 10
