五． 实验设备
⒈ 被测对象：二阶水槽。 ⒉ 控制器：PLC。 ⒊ 仪表：液位变送器。 ⒋ 执行器：电动调节阀。 ⒌ 附属设施：变频器，水泵等。
六． 预习要求
预习被控过程建模方法相关内容。
七． 实验步骤
⒈ 根据实验装置工艺流程设计控制方案，确定测量点和控制点。（课外完成） ⒉ 设计测试方案。（课外完成） ⒊ 按设计方案连接线路，检查无误后，按测试方案测试。 ⒋ 对测试结果处理，用阶跃响应曲线法求取被控过程数学模型。
八． 实验报告要求
⒈ 测试方案说明，系统方框图和接线图。 ⒉ 参数结果数据处理及相应过渡过程曲线。给出所测量的模型。
九． 思考题
常用的建模方法有那些？
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实验二 单回路控制系统实验
一． 实验类型：设计 二． 实验目的：
⒈ 掌握单回路控制系统的组成、结构和设计方法。 ⒉ 掌握单回路控制系统的投运步骤。 ⒊ 掌握控制器参数的整定方法。 ⒋ 掌握变送器和调节阀的概念、使用方法、信号标准和接线。
三． 实验内容：
二阶水槽的液位控制系统：
针对过程控制实验装置，设计二阶水槽的液位单回路调节系统。被控参数为。设计并实施控制方案，进行参数整定。
四． 实验要求：
⒈根据前面实验，绘出控制对象系统结构( 工艺流) 图。 ⒉根据对象工艺流程设计控制方案，确定测量点和控制点（调节量和被调量）。绘出控制系统方框图（每框为系统中一部件）。 ⒊按控制面板端子布置及名称，设计控制系统接线图。 ⒋设计控制器参数整定方法。 ⒌加干扰测试，使系统达到4：1衰减过渡过程。
五． 实验设备：
⒈ 被控对象：二阶水槽。 ⒉ 控制器：PLC。 ⒊ 仪表：液位变送器。 ⒋ 执行器：电动调节阀。 ⒌ 附属设施：变频器，水泵等。
六． 预习要求：
预习单回路控制系统相关内容。
严格按实验要求中各项内容进行准备，绘制各种图纸（四1~3），描述整定方法，并准备记录表格。给出实验步骤。
七． 实验报告要求
⒈ 控制方案说明，系统方框图和接线图。 ⒉ 参数整定结果及相应过渡过程曲线。 ⒊ 总结PID参数对控制效果的影响。
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