计算机控制系统试卷三
班级： 姓名： 学号： 成绩：
一、 简答题 （每小题4分，共40分） 1、
简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
2、 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
3、 什么是采样或采样过程？
4、 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 5、 何为积分饱和现象？
6、 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 7、 何为最少拍设计？ 8、
给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与
其脉冲传递函数之间的关系。
9、 嵌入式处理器可分为哪几种类型？
10、 针对实际系统可能发生的故障，通常从哪几个方面对故障进行
分类？
二、已知系统框图如下所示： T=1s (15分)
T r(t) 1?e?Ts1 ss(s?1) 试写出离散系统的动态方程。
三、已知广义被控对象为 （15分）
1?e?Ts1G(s)?e?2s
s(s?1)y*(t) y(t)
其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。
四、已知被控对象 （15分）
1??0.5?2?x(k?1)??x(k)?u(k) ?????0.250???2?y(k)??10?x(k)
设计一个特征值为z1,2?0.5?j0.25的全维状态观测器。并画出相应的状态变量结构图。
五、已知某系统连续控制器的传递函数 （15分）
D(s)?2
(s?1)(s?2)试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求D(s)的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期T?1s。
答案
