第一章 绪论
1-1、液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
1-2、如何绘制常用液压元件的图形符号?
1-3、液压传动有哪些优缺点?
第二章 流体传动基础
一、名词解释
1、理想液体： 2、层流流动： 3、紊流流动： 4、粘性： 5、定常流动： 6、流线： 7、迹线： 8、流管：
二 填空
1.流体动力学的三大方程是：1 ；2 ；3. 。
２．方程F = ρq（β2v2-β1v1）为 方程，F为 ，β2、β1为 系数，在 状态下β= 1，v2、v1为液体流经出口和进口的 。 ３．沿程压力损失的计算公式为 ；在层流状态下，沿程阻尼系数为 ， Re叫做 ，它是用来判别 的。
４．定常流动时，流体内的各个参量均为 。
５．液压油的粘度表示方法有μ υ和E，它们分别叫做 粘度， 粘度 和 粘度，20号机械油的运动粘度在温度为500 C时为 ~ cst ６． ６． 续性方程的数学表达方式为 ，它表示液
体流动
过程中的 守恒。-
７． ７． 体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地
种流动
状态，即 和 ，通常用 数来判别，该数为Re = 。 四、计算题
1．如图所示：已知：D=150mm ，d=100 mm，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
2.习题图2-1所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得的转矩T=40N·cm,试求其油液的动力粘度。
3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ流过的时间为t1=153s,20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?
4.习题图2-2所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水
3
槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为ρ=1000kg/m,试求容器内的真空度。
5.习题图2-3所示,有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度x。
3
6.习题图2-4所示容器A中的液体的密度ρA=900kg/m,B中液体的密度为
3
ρB=1200kg/m,ZA=200mm,ZB=180mm,h=60mm,U形管中的测压介质为汞,试求A、B之间的压力差。
7.如习题图2-5所示,已知水深H=10m,截面A1=0.02m,截面A2=0.04m,求孔口的出流流量以及点2处的表压力(取α=1,不计损失)。
8.如习题图2-6所示，一抽吸设备水平放置,其出口和大气相通,细管处管道截面积
-42
A1=3.2×10m,出口处管道截面积A2=4A1,h=1m,求开始抽吸时,水平管中所必须通过的流量q(液体为理想液体,不计损失)。
22
习题图2-1 习题图2-2
习题图2-3 习题图2-4
习题图2-5 习题图2-6
9.习题图2-7所示为一水平放置的固定导板,将直径d=0.1m,流速v为20m/s的射流转
3
过90°,求导板作用于液体的合力大小及方向(ρ=1000kg/m)。
10． .如图2-8所示：液压泵从油箱内吸油，油面压力为1个标准大气压，已知吸油管直径为d = 6 cm ,流量q = 150 l/min，油泵吸油口处的真空度为0.2 × 105 N/m2，油的运动粘度为υ= 30×10-6 m2 /s,ρ= 900kg/m3,弯头处的局部阻尼系数ζ1= 0.2，管子入口处的局部阻尼系数ζ2 = 0.5，管道长度等于H，试求泵的安装高度H。
习题图2-7 习题图2-8
11.如习题图2-9所示，油缸柱塞的重量和外负载共有F=1200N，柱塞直径d=39.8mm，
3
缸筒孔直径D=400mm封油长度L=40mm，油为20#机械油，密度为ρ=898kg/m，试求活塞在力的作用下的下降速度。
习题图2-9 12 某液压泵流量为q = 16 l/min,且安装在油面以下，如图所示。已知油的密度为ρ=900kg/m3,运动粘度υ=11×10-6m2/s，油管直径d=18mm，若油箱油面位置高度不变，油面压力为1个标准大气压（1个标准大气压=1.03×105pa）,从油箱底部到油泵吸油口处的管子总长L=2.2m，油箱油面到油泵吸油口中心高度h=0.9m,若仅计管中沿程损失，求油泵吸油口处的绝对压力。（重力加速度为g = 10 m/s2）。
第三章 动力元件
1．液压泵的作用是把电动机输入的 能转换成 能，它是液压系统中 的 机构。
2．液压泵完成吸油压油所必备的条件有： ａ ；ｂ ；ｃ 。
3．. 某液压泵的排量为10ml/r,工作压力为10Mpa,转速为1500r/min,泄露系数λB=2.×10-6ml/pa.s,泄漏量△q=λBp工机械效率为0.9,试求: 1).泵的实际输出流量.2).泵的容积效率和总效率.3).输入和输出功率,4)理论和实际输入转矩。
4．如上图所示，已知液压泵供油流量为q =25 L/min，液压缸内径为D =50mm，活塞杆直径为d =30mm，进油、回油管直径为15mm，试问：
（1）（1）能不能用连续性方程来计算进油和回油管中的油流速度。 （2）（2）计算油缸的运动速度；
（3）（3）计算进油管和回油管的油流速度。
5、某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,当转速为1200r/min时,泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少?
6、某液压泵的转数为950r/min,排量为Vp=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87,求: (1)泵的理论流量qt。
(2)泵的容积效率ηv和机械效率ηm。
(3)泵在额定工况下,所需电动机驱动功率pi。 (4)驱动泵的转矩Ti。
7、某变量叶片泵转子外径d=83mm,定子内径D=89mm,叶片宽度B=30mm,试求: 1)叶片泵排量为16mL/r时的偏心量e。 2)叶片泵最大可能的排量Vmax。
8、一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径D=125mm,柱塞直径d=16mm,若液压泵以3000r/min转速旋转,其输出流量q=50L/min,问斜盘角度为多少(忽略泄漏的影响)?
9、一限压变量叶片泵特性曲线如习题图3-1所示,pB＜1/2pmax,试求该泵输出的最大功率和此时的压力。
习题图3-1
第四章 液压执行元件
1、 压马达和液压缸是液压系统中的 机构，它们是把系统输入的 能转换成 能的能量转换装置。马达的排量为Vm 效率为1，系统压力为P。马达输出的转速Nm ；转矩Tm 和功率Wm 。
