目录
摘 要 ...................................................................... 2 ABSTRACT .................................................. 错误！未定义书签。 1 绪论 ..................................................................... 2 1.1采煤机研制的必要性 ..................................................... 2 1.2国内采煤机的发展历程 ................................................... 3 1.3国内与国外采煤机技术的差距 ............................................. 4 1.4 采煤机的类型及采煤方式 ................................................. 5 1.5滚筒采煤机的发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。 1.6滚筒采煤机的工作原理及特点 ............................ 错误！未定义书签。 第2章 总体方案的确定 ..................................................... 7 2.1 MG300/700型采煤机简介 ................................................. 7 2.2 截割部结构设计方案的确定 ............................................... 8 第3章 传动系统的设计 .................................................... 10 3.1 MG300/700截割部传动系统组成 .......................................... 16 3.2 MG300/700截割系统的机械传动 .......................... 错误！未定义书签。 3.3 齿轮的设计及校核 ...................................... 错误！未定义书签。 3.4轴的设计及强度效核 .................................... 错误！未定义书签。 3.5 轴承的寿命校核 ........................................ 错误！未定义书签。 第4章采煤机的使用和维护 .................................. 错误！未定义书签。 4.1采煤机的润滑 .......................................... 错误！未定义书签。 4.2井上检查与试运转 ...................................... 错误！未定义书签。 4.3 采煤机的运输与安装 ..................................... 错误！未定义书签。 4.4电牵引采煤机常见故障分析与排除 ........................ 错误！未定义书签。 4.5大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 .............. 错误！未定义书签。 4.6采煤机轴承的维护及漏油的防治 .......................... 错误！未定义书签。 参 考 文 献 ............................................... 错误！未定义书签。
摘 要
我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而MG300/700-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
MG300/700-WD型采煤机的截割部机械传动由三级直齿传动和一级行星机传动实现，且末级采用太阳轮浮动形式的行星传动。采取摇臂结构形式以增大滚筒的过煤空间进而提高装煤效率，并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核，结果满足设计要求。
关键词： MG300/700采煤机 截割部 行星机构
1 绪论
1.1采煤机研制的必要性
随着我国煤炭产量的不断增长,连续几年创历史新高。根据煤炭行业协会统计，2011年我国煤炭产量达到了创纪录的35.2 亿吨，约占一次性能源消费的72.8%。根据国家能源局预测，到2015年全国煤炭需求量将达到39亿吨，并在“十三五”以后煤炭需求量在40亿吨以上逐年增长。煤炭作为工业发展的基础能源，煤炭产量的稳步增长直接与我国经济的持续发展息息相关。而与煤炭产量有直接关系的采煤技术将是保证煤炭产量稳步增长的前提基础保证。采煤机作为煤炭开采中的重要工具，在这一环节中有着极其重要的作用。
21世纪前期是我国经济、社会发展的重要机遇期。石油、天然气、煤炭和核能在21世纪将继续发挥各自的优势，可再生的水能、太阳能、风能、地热能、海洋能等的开发利用，仍将继续受到重视。但是由于资源条件和能源科技发展水平决定，在未来的30~50年，世界范围内新能源、可再生能源及核电的发明尚不能普遍取代矿物燃料。因此，相当时期内矿物燃料仍将是人类的主要能源。随着现代科学技术的快速发展，尤其是世界经济对能源的旺盛需求，世界煤炭开采技术也得到迅猛的发展。20世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤炭开采技术与装备迅速发展。先进采煤国家积极应用机电一体化和自动化技术，研制开发了高生产能力、高性能的开采技术装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程自动化控制，实现了矿井的高产高效生产。
自动化采煤工作面关键技术主要包括液压支架电液控制技术、在薄煤层中实现刮板输送机直线推进技术、煤岩分界以及采煤机摇臂自动调高技术、薄煤层用电气调速自动化刨煤技术、设备工况监测与故障诊断技术、顺槽集中控制技术等。 采煤方法、工艺研究与创新是煤矿实现高效生产的基础，机电一体化，自动化煤矿开发技术装备的研制是实现高效生产的基本保障。面对21世纪我国能源面临的巨大挑战，煤炭科技工作者承担着重大的历史使命，只有依靠科技进步，才能
进一步加快我国煤矿现代化的步伐。
1.2国内采煤机的发展历程
(1) 购进与仿制
世界上第1 台采煤机是原苏联于1952 年生产并开始使用的,我国于1952 年购进并使用,与此同时,鸡西煤矿机械厂即开始进行仿制工作,于1954年制造出我国第1 台深截式采煤机,即顿巴斯- 1型采煤康拜因,随后批量生产。在顿巴斯- 1 型采煤康拜因的基础上,经过研究、改进和完善,设计制造了多种型式的采煤康拜因,这一时期的采煤机称为中国第1 代采煤机。 (2) 消化与研制
20 世纪60 年代初,在顿巴斯- 1 型采煤康拜因的基础上,我国开始自行研制生产采煤机,1964 年生产出MLQ - 64 型,1968 年生产出MLQ1 - 80 型浅截式单滚筒采煤机,成为我国第2 代采煤机。我国第2 代采煤机的特点是截割部滚筒采用摇臂调高,牵引机构也为钢丝绳牵引,通过应用证明,采用钢丝绳牵引,绳筒磨损严重,使用寿命短,同时牵引力较小,容易拉断而导致伤人和机器下滑事故。该类型采煤机采用了液压传动,具有无级调速和过载保护等特点。 (3) 逐步成熟与发展
我国于20 世纪60 年代末70 年代初开始研制第3 代采煤机即双滚筒采煤机。1975 年生产的MLS3 - 170 型采煤机,实现了滚筒采煤机由单滚筒向双滚筒的飞跃。MLS3 - 170 型采煤机的2 个可调高滚筒放在采煤机的两端,利用摇臂调高。牵引机构采用圆环链牵引,提高了牵引力,但不适应大倾角采煤。MXA - 300 型系列采煤机是西安煤矿机械厂1983 年研制生产的大功率无链牵引双滚筒采煤机,采用了三头螺旋滚筒, 滚筒转速有所降低; 牵引机构采用齿轮- 销轨式, 传动平稳, 消除了链牵引的缺点,机器的使用寿命延长,增设了副牵引部和可靠的液压制动装置,可用于大倾角(40～50°) 煤层而不需要设防滑安全绞车,提高了工作效率,加大了生产能力。
MG132P320 - W新型液压牵引采煤机是由泰山建能公司、煤炭科学研究总院、新汶矿业集团联合研制完成的。该采煤机采用滚筒式采煤机发展趋势的多电机横向布置,液压牵引系统打破常规,采煤机牵引部泵箱把长期使用的“湿腔”布置分离液压元件改为“干腔”布置,实现了采煤机液压系统的创新。该机在同类采煤机设计中达到了国内先进水平。
国外于1976 年研制出第1 台电牵引采煤机。1991 年,由煤炭科学研究总院上海分院与波兰科玛克公司合作,研制成功我国第1 台采用交流变频调速的MG344 - PWD 型薄煤层强力爬底板电牵引采煤机,性能良好,电牵引采煤机成为我国第4 代采煤机。
2005 年煤炭科学研究总院上海分院又开发出总装机功率达1 815 kW的大功率采煤机。随后,更大功率的电牵引采煤机MG900/ 2215 - GWD 也问世,该型采煤机的控制达到了国际先进水平,是目前国内功率最大的采煤机。如果采用长摇臂,最大采高可达到创记录的6 m ,该型采煤机完全能够满足国内煤矿高产高效工作面的生产需要。目前,国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有3 种:即交流变频调速系统、开关磁阻电机调速系统(简称SRD) 、电磁转差离合器调速系统。调速原理不尽相同,但基本上都可分为控制部分和牵引电机部分。在这3 种交流电牵引调速系统中,交流变频调速技术由于具有的诸多优点,在大
功率采煤机的应用已趋向成熟,并已成为目前采煤机调速方式的主流,其主要特点是:启动性能好,可直接实现软启动;交流变频调速属转差功率不变型调速系统,故效率高。随着计算机技术和大功率电子元器件的不断发展,交流变频调速的调速性能和精度可与直流调速相比。
SRD 技术在采煤机上的应用虽然起步不久,但具有发展潜力,它有交流变频调速电动机结构简单、无刷无整流子的优点,也有直流调速系统调速性能好,控制电路简单、价格低廉等优势,而且启动转矩大、启动电流小,这种调速方式一旦解决了噪声问题和位置传感器存在的不可靠性问题,将更适合在煤矿井下采掘机械中使用。电磁转差离合器调速技术本身比较成熟,它属于改变转差率的交流调速方式,采用闭环系统能得到较大的调速范围,可平滑调速,并具备交流调速和直流调速的双重优点。随着计算机技术在控制系统性能可以做得更适合采煤机的使用,但它在采煤机上的应用也存在低速性能差、电动机发热等问题。
1.3国内与国外采煤机技术的差距
1.3.1国外采煤机的发展
近年来,国外采煤机的技术特点和发展趋势主要表现在以下几个方面: (1) 牵引方式采用电牵引
传统的液压牵引采煤机在国外虽然仍在生产和使用,但已不占主导地位,由于电牵引采煤机的诸多优点,国外目前新开发的采煤机,特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2) 装机总功率不断增大
国外采煤机的功率在不断提高,电机截割功率通常在400 kW以上,功率大的已达1 000 kW;牵引电动机功率均在40 kW以上,大的甚至达到125 kW;总装机功率通常超过1 000 kW,最高已达2 000 kW以上;牵引速度、牵引力也大幅提高,目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15～25 m/ min ,牵引力达到757 kN 以上。采用大截深滚筒已成为提高采煤机生产能力的重要途径。
(3) 交流变频成为主流调速方式
由于交流变频调速牵引系统具有技术先进、可靠性高,维护管理简单和价格低廉等特点,近几年发展很快,交流牵引正逐步替代直流牵引,成为今后电牵引采煤机的发展方向。采用2 个变频器分别拖动2 台牵引电机的牵引系统,可使牵引的控制和保护性能更加完善,这种一拖一的牵引系统也正被逐步采用,成为电牵引技术发展的又一个特点。
(4) 普遍采用中高压供电
由于装机功率大幅提高以及工作面的不断加长,整个工作面供电容量超过5 000 kW。
(5) 监控保护系统的智能化
随着先进的PLC控制系统的应用,新型的电牵引采煤机具有建立在微处理机基础上的智能监控、监测和保护系统,可实现交互式人机对话、远近控制、无线电随机遥控、工况监测及状态显示、数据采集存储及传输、故障诊断及预警、自动控制等多种功能,以保证采煤机具有最低的维修量和最高的利用率。 1.3.2国内采煤机的发展展望
国内电牵引采煤机代表机型与目前国外最先进的电牵引采煤机相比,在总体参数性能方面已接近国外20 世纪90 年代中后期水平。但在一些关键部位以及
