西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）
//I2.0启动，I2.1停止
∥第一次扫描 SM0.1=1，将Q0.0清零 ∥调用子程序SBR＿O
（1）以上为主程序，首先I2.0启动后，M0.1得电并自锁，为之后电动机得电做好准备，I2.1为停止按钮。当PLC处于RUN模式时，SM0.1通电一个周期，Q0.0复位清零，并调用子程序。
//当系统处于RUN模式时，设置PWM控制字节 //设置周期 //设置脉宽
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//脉冲输出 //延时后自动停机
（2）以上为子程序中的高速脉冲指令，该程序先将控制脉冲指令的特殊功能寄存器进行初始化，然后当I0.0（下料传感器）检测到有料时，启动PLS（脉冲输出）指令；如果I0.0检测没有物料时，启动定时器T33，延时30秒自动停机。
//定义HSCO的控制方式 //HSCO的当前值清零 //设置预设值
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//定义HSCO的工作模式 //当前值等于预设值时，调用中断程序 //中断 //开始计数
（3）以上为子程序中的高速计数指令，首先进行高速计数指令的初始化操作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入PLC的接收端，由高速计数指令进行计数，计算步进电机转过的步数，进行定位控制。其中设定预置值为50，当计数至50时，调用中断程序。
//气缸1动作
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//气缸2动作 //气缸3动作
//气缸4动作 //气缸5动作
（4）以上为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至传感器的位置，M0.0得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要1秒，让电机停转一秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作，将物料推下。I1.3，I1.4，I1.5，I1.6，I1.7为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，I0.6，I0.7，I1.0，I1.1，I1.2为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时，，回位限位开关关断，到达动作限位开关时，动作限位开关闭合。
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