注意：
1： 普通V/F控制模式下，自动转矩提升模式无效。 2： 自动转矩提升仅在高级V/F控制模式下有效。 F5.09 V/F控制转差频率补偿 0.0～200.0％*额定转差 0.0％
异步电机带载后会导致转速下降，采用转差补偿可使电机转速接近其同步速度，从而使电机转速控制精度更高。 F5.10 V/F控制转差频率滤波系数 1～10 3
该参数用来调节转差频率补偿的响应速度，此值设置越大，响应速度越慢，电机转速越稳定。
V/F控制转矩频率补偿滤波系数 F5.11 0～10 机型设定
自由转矩提升时，该参数用来调节转矩补偿的响应速度，此值设置越大，响应速度越慢，电机转速越稳定。 F5.12 分离型V/F控制选择 0～3 0
0：VF半分离模式，电压开环输出
此种控制模式下，变频器按正常的V/F曲线起动，到达设定频率点后再调整电压至设定目标电压值。此模式下，电压不带反馈，目标电压值为开环设定。如图所示：
图F5-4 电压控制模式0
f0——设定频率，V0——设定频率对应的额定电压，U*/U1*
——F5.13给定通道的设定值。
如上图所示，在a点频率稳定后，开始调整电压，根据目标电压值及输入电压的大小，电压点可能向b点（增大）或c点（减小）移动，直到达到目标值。 1：VF半分离模式，电压闭环输出
此模式和模式0的唯一不同在于，它引入了电压闭环，通过将反馈电压与给定电压的偏差进行PI调节，以起到电压稳
定的作用，它能补偿由于负载变化所引起的目标电压偏差，使电压控制精度更高，响应更快，如下图所示
图F5-5 电压控制模式1 此种控制方式广泛应用于EPS电源等领域，其控制原理
框图如下：
U*——F5.13给定通道的设定值 U1——模拟反馈电压值（PT） PT——电量变送器
图F5-6 EPS控制原理
提示：
模拟量反馈通道电压与实际电压对应关系F6.06～F6.11
由电压变送器（PT）唯一决定，其计算方法如下： 假设U*=120%*Ue=456V(AI1给定)
PT变比=50(输入交流0-500V,输出直流0-10V) 则当输出到达目标电压456V时，PT输出的反馈电压为 456/50V=9.12V
AI1的上限输入为10V时，确定的输入电压为500V，相对于
额定电压的比例为
500/380=132%
所以F6.09（AI2输入上限电压）设置为10.00V、F6.10（AI2上限对应设定）设置为132%即可。 2：VF完全分离模式，电压开环输出
此种模式下，变频器的输出频率和电压完全独立，频率按照定义的加减速时间加减，而电压则按照F5.19、F5.20定义的上升/下降时间调整至目标值。如图所示，此种控制模式主要应用于某些变频电源的设计。
图F5-7 电压控制模式2
3：VF完全分离模式，电压闭环输出
此模式和模式2的唯一不同在于，它引入了电压闭环，通过将反馈电压与给定电压的偏差进行PI调节，以起到电压稳定的作用，它能补偿由于负载变化所引起的目标电压偏差，使电压控制精度更高，响应更快。 F5.13 电压给定通道 0～2 0
0：数字给定
通过功能码F5.15来设定目标电压值。 1：AI1
通过模拟量AI1给定目标电压值，注意AI1对应物理量即F6.00 应设为2（电压指令）。 2：AI2
通过模拟量AI2给定目标电压值，注意AI2对应物理量即F6.06应设为2(电压指令)。 F5.14 电压闭环输出之电压反馈通道 0～1 0 0：AI1
模拟量AI1作为电压反馈输入量，注意AI1对应物理量，F6.00 应设为2（电压指令）。 1：AI2
模拟量AI2作为电压反馈输入量，注意AI2对应物理量，F6.06 应设为2（电压指令）。 F5.15 数字设定输出电压值 0.0～200.0%*电机额定电压 100% F5.16 电机闭环调整之偏差极限 0.0～5.0％*电机额定电压 2.0%
用于限定闭环模式下，允许电压调节的最大偏差幅度，从而将电压限定在安全范围内，以保障设备的可靠工作。
F5.17 半分离模式之VF曲线最大电压 0.0～100.0％*电机额定电压 80.0%
本功能定义了设备起动时，按电压与频率曲线起动时的最大电压点，合理设置本功能可有效防止起动时的电压过冲，以保障设备的可靠工作。 F5.18 电压闭环输出之控制器调整周期 0.01～10.00s 0.10
此功能码表征了电压调整的快慢，如果电压响应较慢，可
适当减少此参数值。 F5.19 电压上升时间 0.1～3600.0S 10.0 F5.20 电压下降时间 0.1～3600.0S 10.0 本功能码定义了V、F完全分离的控制模式下即模式2，电压上升、下降的时间。
F5.21 电压反馈断线处理 0～2 0 0：告警并以断线时刻电压维持运行
1：告警并将电压降至限幅电压运行 2：保护动作并自由停车
F5.22 电压反馈断线检测值 0.0～100.0％*电机额定电压 2.0% 以电压给定量的最大值做为反馈断线检测值的上限值。在反馈断线检测时间内，当电压反馈值持续小于反馈断线检测值时，变频器将根据F5.21的设置，作出相应的保护动作。
F5.23 电压反馈断线检测时间 0. 0～100.0s 10.0
电压反馈断线发生后，保护动作前的持续时间 F5.24 电压反馈断线之限幅电压 0.0～100.0％* 电机额定电压 80.0% 本功能码定义了逆变器输出的电压的最大幅度，这样的意义在于当输出反馈断线，电压失控不断上调的情况下，即使保护失效，也能将最终的输出电压限制在允许的安全范围之内，这样就极大的保证了后续负载工作的安全。
F6模拟及脉冲输入输出参数
F6.00 AI1输入对应物理量 0～2 0
0：速度指令（输出频率，-100.0%～100.0%） 1：转矩指令（输出转矩，-200.0%～200.0%）
AI1模拟给定作为转矩指令的给定值，给定转矩范围可为-200.0%～200.0%，相关设置请参考F6组功能详细说明。 2：电压指令（输出电压， 0.0%～200.0%*电机额定电压） F6.01 AI1输入下限 0.00V/0.00mA～10.00V/20.00mA 0.00 F6.02 AI1下限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 0.0% F6.03 AI1输入上限 0.00V/0.00mA～10.00V/20.00mA 10.00 F6.04 AI1上限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 100.0% F6.05 AI1输入滤波时间 0.00S～10.00S 0.05 F6.06 AI2输入对应物理量 0～2 0
0：速度指令（输出频率，-100.0%～100.0%） 1：转矩指令（输出转矩，-200.0%～200.0%）
AI1模拟给定作为转矩指令的给定值，给定转矩范围可为-200.0%～200.0%，相关设置请参考F6组功能详细说明。 2：电压指令（输出电压， 0.0%～200.0%*电机额定电压） F6.07 AI2输入下限 0.00V～10.00V 0.00 F6.08 AI2下限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 0.0% F6.09 AI2输入上限 0.00V～10.00V 10.00 F6.10 AI2上限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 100.0% F6.11 AI2输入滤波时间 0.00S～10.00S 0.05
以上功能码定义了模拟输入电压通道AI1、AI2的输入范围及其对应的物理量百分比和滤波时间常数。其中，AI2可通过J1跳线选择为电压/电流输入，其数字设定可按0～20mA对应0～10V关系设定。具体设定应根据输入信号的实际情况而定。
AI1,AI2输入滤波时间常数主要用于对模拟输入信号的滤波处理，以消除干扰的影响。时间常数越大，抗干扰能力越强，
控制越稳定，但响应越慢；反之，时间常数越小，响应越快，
但抗干扰能力越弱，控制可能不稳定。实际应用中如无法确定最佳值，应根据控制是否稳定及响应延迟情况，适当调整本参数值。 F6.12 模拟量输入防抖偏差极限 0.00V～10.00V 0.10
当模拟输入信号在给定值附近出现频繁波动时，可以通过设置F6.12来抑制此波动导致的频率波动。
F6.13 零频运行阀值 零频回差～50.00Hz 0.00
当F0.18=1 （高频模式） 时，该功能码的取值上限为
500.0Hz。 F6.14 零频回差 0.00～零频运行阀值 0.00
这两个功能码用于设定零频回差控制功能。以模拟AI1电
流给定通道为例，见图F6-1。 起动过程：
运行命令发出后，只有当模拟AI1电流输入到达或超过某值Ib，其所对应的设定频率到达fb时，电机才开始起动，并按加速时间加速到模拟AI1电流输入对应的频率。 停机过程：
运行过程中当AI1的电流值减小到Ib时，变频器并不会立即停机，只有AI1电流继续减小到Ia，对应的设定频率为fa时，变频器才停止输出。这里fb定义成零频运行阈值，由F6.13定义，fb－fa的值定义为零频回差，由功能码F6.14定义。
利用此功能可以完成休眠功能，实现节能运行，并通过回差的宽度避免变频器在阀值频率频繁起动。
fb：零频运行阀值
fa：fb–零频回差
图F6-1 零频功能示意图
F6.15 外部脉冲输入对应物理量 0～1 0
0：速度指令（输出频率，-100.0%～100.0%） 1：转矩指令（输出转矩，-200.0%～200.0%） F6.16 外部脉冲输入下限 0.00～50.00kHz 0.00 F6.17 外部脉冲下限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 0.0% F6.18 外部脉冲输入上限 0.00～50.00kHz 50.00 F6.19 外部脉冲上限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 100.0% F6.20 外部脉冲输入滤波时间 0.00S～10.00S 0.05
以上功能码定义了脉冲输入通道的输入范围及其对应的物理量百分比。此时，多功能端子X6须定义为“脉冲频率输入”功能。
脉冲输入滤波时间常数主要用于对脉冲信号的滤波处理。原理同模拟输入滤波时间常数相同。 F6.21 AO1多功能模拟量输出端子功能选择 0-13 0 F6.22 AO2多功能模拟量输出端子功能选择 0-13 4 F6.23 DO多功能脉冲量输出端子功能选择 0-13 11
以上功能码确定了多功能模拟量输出端子AO及脉冲输出端子DO,与各个物理量的对应关系，具体如下表所示：
项目 AO 项目范围 输出频率(转0V/0mA～AO上限值 0～最大输出频率 差补偿前) 2V/4mA～AO上限值 0～最大输出频率 输出频率(转0V/0mA～AO上限值 0～最大输出频率 差补偿后) 2V/4mA～AO上限值 0～最大输出频率 设定频率 0V/0mA～AO上限值 0～最大输出频率 2V/4mA～AO上限值 0～最大输出频率 电机转速 0V/0mA～AO上限值 0～电机同步转速 2V/4mA～AO上限值 0～电机同步转速 0V/0mA～AO上限值 0～2倍额定电流 输出电流 2V/4mA～AO上限值 0～2倍额定电流 输出电压 0V/0mA～AO上限值 0～1.2倍额定输出电压
2V/4mA～AO上限值 0～1.2倍额定输出电压 0V/0mA～AO上限值 0～800V 母线电压 2V/4mA～AO上限值 0～800V 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA PID给定量 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA PID反馈量 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA AI1 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA AI2 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 输入脉冲频0V/0mA～AO上限值 0～50KHZ 率 2V/4mA～AO上限值 0～50KHZ 转矩电流 0V/0mA～AO上限值 0～2倍额定电流 2V/4mA～AO上限值 0～2倍额定电流 磁通电流 0V/0mA～AO上限值 0～2倍额定电流 2V/4mA～AO上限值 0～2倍额定电流
DO的范围为DO下限～DO上限，分别对应上表中各个物理量的下限和上限。 F6.24 AO1输出下限对应物理量 -200.0%～200.0% 0.0% F6.25 AO1输出下限 0.00～10.00V 0.00 F6.26 AO1输出上限对应物理量 -200.0%～200.0% 100.0% F6.27 AO1输出上限 0.00～10.00V 10.00 F6.28 AO2输出下限对应物理量 -200.0%～200.0% 0.0% F6.29 AO2输出下限 0.00～10.00V 0.00 F6.30 AO2输出上限对应物理量 -200.0%～200.0% 100.0% F6.31 AO2输出上限 0.00～10.00V 10.00 F6.32 DO输出下限对应物理量 -200.0%～200.0% 0.0% F6.33 DO输出下限 0.00～50.00kHz 0.00 F6.34 DO输出上限对应物理量 -200.0%～200.0% 100.0%
