1. 文件目录结构
\\app-- APs构建环境 \\bin --可执行二进制APs和windows链接库 \\data-- APs样本数据 \\doc --文档文件
\\lib --库生成环境 \\src --RTKLIB库的源程序 \\test--测试程序和数据 \%util-- 实用程序工具 2.\\bin\\rtklaunch.exe 应用程序启动器
3.RTKNAVI实时定位结算
输入GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。 3.1执行\\bin\\rtknavi.exe
3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框
检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。 流类型可有从以下选项中选择 (a) Serial ：串口输入数据
(b) TCP Client ：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数
据
(c) TCP Server ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输
入数据
(d) NTRIP Client ：连接一个NTRIP caster输入数据 (e) File ：日志文件中输入数据 。[.conf] (f) FTP ：通过FTP下载一个文件后输入数据 （g）HTTP ：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据 3.3选择流类型为?Serial?（连续的）点击...按钮设置选项
3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP Client或者TCP Server作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmd?标签下的…按钮。在?Serial/TCP Commands?对话框中进行设置，可以加载和保存命令
3.5流类型中设置类型为?File? 可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间
3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出 ?Output Streams?对话框，设置类型，
3.7类型选择?File? 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下钮可以查看，选择?Swap Intv?输出文件在特定的周期内替换 3.8输出一个输入流作为路径日志，点击
3.9设置完成后，点击Start按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着
窗口右侧显示SNR（signal to noise ratio）噪声比信号 又上角标示
GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S).
按
按钮，弹出 ?Log Streams? 对话框，
和 ?Output Streams?对画框一样路径被关键词替换
通信错误发生
