图2-20 SFC块向梯形图的转换操作画面
10、用SFC编写转换的完整的梯形图程序如下：
11、根据上述方法画出彩灯循环五次后停止的顺序功能图并用SFC编程方法编写出可实现控制要求的程序，在设备上调试运行。
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图2-21 SFC编写彩灯循环程序
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任务三、洗衣机控制任务
一、洗衣机控制任务要求：
控制要求：当按下启动按钮后，进水电动机进水5秒，之后浸泡5秒。清洗电机先正转5秒后，停2秒，然后再反转5秒后，停2秒，如此重复5次，清洗程序自动转到脱水过程，脱水时间持续5秒。进水清洗脱水过程重复3次后再启动甩干程序，甩干时间10秒。整个程序结束。在程序运行过程中按下停止按钮程序停止。请设计出梯形图程序，并接线运行。
二、任务实施：
1、根据任务描述进行I/O地址分配。
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输入 启动按钮 停止按钮 进水时间 正转时间 反转时间 脱水时间 小循环计数 X0 X1 T0 T2 T4 T6 C0 输出 进水电动机 正转电动机 反转电动机 脱水电动机 甩干电动机 浸泡时间 正转停止时间 反转停止时间 甩干时间 大循环计数 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 T1 T3 T5 T7 C1 内部辅助软元件使用列表 2、经验设计法设计程序如下图3-1： 3、顺序功能图法设计程序
（1）、根据任务描述画出系统顺序功能图如图3-2所示
（2）、根据顺序功能图利用起保停方法设计梯形图程序如图3-3所示
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