作用。
P=2，I=0.1时的响应曲线如下：
P=2，I=0.5时的响应曲线如下：
P=2，I=1时的响应曲线如下：
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P=2，I=1.5时的响应曲线如下：
P=2，I=2时的响应曲线如下：
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由以上五组响应曲线可以看出，比例积分控制对系统性能的影响为：消除了系统余差，但降低了稳定性，PI调节在比例带不变的情况下，减小积分时间TI（增大积分增益I），将使控制系统稳定性降低、振荡加剧、调节过程加快、振荡频率升高。
6. 将控制器的功能改为比例积分微分控制，调整参数，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分的作用。
P=2，I=0.5，D=0.2的响应曲线如下
P=2，I=0.5，D=1的响应曲线如下
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P=2，I=0.5，D=3的响应曲线如下
P=2，I=0.5，D=20的响应曲线如下
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