??0.8，?n为5时的单位阶跃响应曲线：
??0.8，?n为8时的单位阶跃响应曲线：
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??0.8，?n为10时的单位阶跃响应曲线：
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实验二 PID控制
作业题目：
建立如下所示Simulink仿真系统图。
利用Simulink仿真软件进行如下实验：
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1. 建立Simulink原理图如下
2. 双击原理图中的PID模块，出现参数设定对话框如下
将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。
3. 进行仿真，调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化： P=0.5时的响应曲线如下：
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