520级锂电动力
复合式共轴反桨直升机调试报告
填 表 人： 填写日期：
单位名称： 沈阳通飞航空科技有限公司
项目安装人员： 安装日期： 2013 年 5 月 1 日至 2013 年 5 月 06 日
客户确认（签字）： 技术部经理（签字）：
填写须知：
·安装人员应在安装调试以后，及时填写安装纪要并归档。 ·如实填写，以便日后维护。 ·
一、系统概述：
要求：组装共轴直升机机体，安装动力及电子产品，确保正常飞行； 安装调试过程描述： 1、 体组共轴直升机机体； 2、 安装直升机动力系统； 3、 安装无线电控制系统； 4、 调整无人机直升机飞行螺距； 5、对飞行航向进行测试；
二、调测检查清单
按表格要求详细记录各部分情况
名称.机体结构检测 机体名称 动力 锂电 云台 工作方式 外观 主旋翼 尾旋翼 长 宽 高 自重
名称.动力系统检测 动力名称 电源 12V 传动比 动力组成 外观颜色 实现扭矩
锂电引擎 产地 方式 无刷 1:9.5 电机+电调+锂电池 黑、金 扭力120-200公斤（主旋翼） 260 德国 级别 配套装置 调速器 传动方式 齿轮+皮带 备注 插头 150公斤 数量 标准 2 120A 520共轴反桨设计人 旋翼 碳纤维 前置可控云台 双层旋翼+尾桨 标准 碳纤或玻璃钢 玻璃钢或注塑成型 1890-2000mm 420-460mm 650mm 10-22公斤 520 刘宾 级别 操作系统 遥控 传动方式 齿轮+皮带 备注 实测 碳纤维 注塑 1900mm 450mm 650mm 15公斤 材质 频段 金属 2.4G 结果 合格 合格 合格 合格 合格 合格 TX60 合格 1
名称.控制系统检测 系统名称 电源 12V 操作系统 配套 反应速度 检验要求
名称.螺距系统检测
螺距设置 共轴式调试 IDE方式 正常 IED1-2 螺距-低 1度 悬停设置 4度，5度，7度 螺距占用 油门+备用通道（同步） 控制方式 CCPM三舵机控制 熄火设置 无 检测方式 螺距尺
名称.航向控制检测
控制检测 右手油门-亚洲版 左前 前进 左右 向右航向 右前 起飞 右后 右右 十字盘向右 混控舵机 升降混控 油门+螺距 备注 控制方式 CCPM三舵机控制 熄火设置 无 检测结果 舵机控制方向正确，无反舵，飞行姿态可控 左下 后退 左左 向左 下降 右左 副翼 俯仰+副翼+螺距 120 斜盘模式 尾舵螺距 0度 检测结果 合格 2段 抗风 有 熄火 无 螺距-中 5度 螺距-高 7.5度 抗风设置 -3度，5度，9度 备注 120 斜盘模式 尾舵螺距 0度 检测结果 合格 9CH遥控设备 产地 2.4G 方式 亚洲右手油门 金属大扭力 2048 拉距500米以上、无跳舵现象 DX日本 级别 配套装置 充电器 连续工作时2小时 备注 螺距3只+尾舵1只 陀螺 检验结果 数量 标准 1 0.5W 电子GY401 合格
三、项目安装情况及工作中的问题：
以上设备通过安装调试，均能正常运行，飞行状态稳定，可平稳的完成起降、侧飞、前后、航向四个飞行动作，操作性能良好，适合实用需求，并且通过验收。
安装单位： 项目验收人：
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