大连工业大学 2015届本科生毕业设计（论文）
第四章 模块化自动化生产线—III站的程序设计
4.1模块化自动化生产线—III站的程序流程简介
第三站程序流程如图4.1所示，按下上电按钮，上电灯亮，设备可以工作。按下复位按钮，分度转盘旋转，当定位检测传感器检测有信号，分度转盘停止。放置工件，按下开始按钮，开始灯亮，左检测传感器检测到有信号，气动分度盘转动，当定位检测传感器再次检测到信号存在，分度转盘停止旋转，夹紧气缸伸出固定工件，夹紧气缸伸出后将信号传递给三轴气缸，三轴气缸伸出，电动螺丝刀模拟加工，当扭矩达到标定值时，电机停止加工，三轴气缸缩回。夹紧气缸与三轴气缸都缩回时，将信号传递给分度转盘，分度转盘旋转，当定位传感器再次检测到信号存在，分度转盘停止旋转，右位置检测传感器检测是否有信号存在，如果有发信息给下一站前来取料，如果没有信号，工位停止不动。待下一工位将工件搬运走后，重复以上所述动作。
图4.1 程序流程图
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4.2 模块化自动化生产线—III站OB1主程序块设计
如图4.2所示，按下对应的按钮，对应的常开触点接通，相对的临时线圈有信号，对应的按钮灯点亮。
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图4.2 按钮程序
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如图4.3所示程序9、10 是利用接通延时指令形成电流的脉冲信号，所对应的作用是当机器待加工时，开始灯连续闪烁以提示按下开始按钮。
图4.3 延时脉冲程序
如图4.4所示，按下复位按钮，当定位检测传感器不在位置时，分度转盘旋转到定位处，并将步进驱动器信号清空，等待加工。
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