镗床控制线路的改造设计 V
3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。
T68卧式镗床的电气原理图：
表1.1.1 电气元件一览表
符号 M1 M2 Q KM1 KM2 KM3 KM6 KM7 KM4 KM5 SB5 Kn 1 主电动机反转制动用速度继电器 数量 1 1 1 2 1 3 2 1 名称及用途 主电动机，拖动主运动和进给运动用 快速移动用电机 空气开关，限流、欠压保护 主电动机正反转用接触器 限流电阻短路用接触器 主电动机高低速转换用接触器 快速电机正反转用接触器 主电动机停止用按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 S1 S2 S3 S4 2 2 2 2 主电动机正反转用按钮 主电动机正反转点动按钮 主轴用变速限位开关 进给变速用限位开关 镗床控制线路的改造设计 VI S S5 S6 R FU1~FU8 KR K1 PLC 1 2 2 8 1 1 1 接通主电动机高速用限位开关 快速电动机正反转用限位开关 点动、高速启动，制动用限流电阻 短路保护熔断器 主电动机过载保护用热继电器 控制PLC用开关 可编程控制器 第二章 电力拖动方式和控制要求
第一节 机床的电力拖动方式
T68卧式镗由主轴电动机M1和进给电动机M2拖动。其中主轴电动机M1为△―YY接法的双速电动机，它不但可以正、反转，高、低速启动运转，还可以反接制动及点动控制。进给
镗床控制线路的改造设计 VII 电动机M2可以正、反向运转。
第二节 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求
1）主轴电动机选用△―Y电动机
2）主轴电动机启动时、利用Y型减少启动电流
3）主轴电动机能够实现正，反转主轴电动机低速电动调整位置： 4）主轴电动机实现有效的快速制动
5）工作台的运行和停止由工作台电动机带动，包括正，反转和控制回转控制分为自动和手动
6）对T68镗床电气控制的实物了解，熟悉其工作原理。 7）通过实物连线画其相应的电气接线图。
8）通过原理图对镗床电气部分进行PLC 的设计改造。
9）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。
第三节 控制电路的分析
1、主轴电动机M1的电路分析
主轴电动机M1的正、反转控制。在原理图中，12区行程开关SQ3、SQ4在正常情况下是压合的。
主轴电动同M1低速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置，13区行程开关SQ9断开。
按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2，中间继电器KA1通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；18区、19区中K1和KM3的常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电闭合，22区KM1常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速正转。按下主轴电动 M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。
按下主轴电动机MI的反转启动按钮SB3，中间继电器KA2通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；19区中K2和KM3的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电闭合，23区KM2常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速反转。按下主轴电动 M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。
主轴电动同M1高速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“高速”挡位置，13区行程开关SQ9压合。
按下主轴电动 M1正转启动按钮SB2，中间继电器KA1通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速正转启动。经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速正转运行。
按下主轴电动 M1反转启动按钮SB3，中间继电器KA2通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM2和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速反转启动。经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速反转运行。
