铺设光缆模型在二层场地指定位置上，电缆被转盘逆时针旋转收起，如图4所示。 任务的得分标准及分值
机器人拉动拉环将光缆完全铺设完成且拉环垂直投影脱离任务模型所在平板，得40分，如图5所示。
图5-铺设光缆任务完成状态图
3.3发射卫星
发射架 卫星 转轴
图6-卫星发射架模型初始状态图
任务模型初始状态
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卫星发射架固定在场地上，转轴竖直放置，如图6所示。 任务的得分标准及分值
机器人将卫星模型脱离发射架升起来，并保持到比赛结束，得40分。【低难度得分】
机器人将卫星模型脱离发射架升起来并保持到比赛结束，卫星转动起来（至少转动一圈），得60分。【高难度得分】
图7-发射卫星任务完成状态图
3.4拨打电话
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拨号键 电话 机座
图8-智能电话模型初始状态图
任务模型初始状态
智能电话模型固定在场地上，电话由磁铁吸在上面，如图8所示。 得分标准及分值
机器人通过按动拨号键使电话完全脱离电话机座上的磁铁，得50分，如图9所示。
图9-智能电话任务完成状态图
3.5网上购物
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彩瓶 键盘
图10-计算机模型初始状态
图11-网上购物完成状态
任务模型初始状态
计算机模型固定在场地上，彩瓶挂在磁铁下方。如图10所示。
任务的得分标准及分值
机器人通过按动计算机键盘使得彩瓶完全脱离任务模型上的磁铁，每个得20分，如图11所示。【低难度得分】 机器人通过按动计算机键盘使得彩瓶完全脱离任务模型上的磁铁，并将彩瓶带回一层基地，每个彩瓶得30分。【高
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