第六章解答
6－1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度?O，OA=O1B=r。试求在??45?且AB⊥O1B的图示瞬时，连杆AB的角速度?AB及B点的速度。
解：连杆AB作平面运动，由基点法得
vB?vA?vBA
由速度合成的矢量关系，知
vBA?vAcos?
杆AB的角速度
?AB?vBA/AB?2?O/2(1?2) （逆时针）
B点的速度
vB?vAcos45??r?O2/2 （方向沿AB）
6－2. 在图示四连杆机构中，已知：OA?O1B?L2?0.3m，匀角速度??2rad/s。在图示瞬时，OB?L1?1m，且杆OA铅直、O1B水平。试求该瞬时杆O1B的角速度和角加速度。
解：一．求?1
vA?OA???0.3?2?0.6 m/s
取A为基点，则有vB?vA?vBA
??0.6/0.3?2 m/s 得 vB?vActgvBA?vA/sin??(0.6/0.3)?(1?0.3)杆O1B的角速度
221/2?2.09m
?1?vB/BO1?2/0.3?6.67 rad/s 顺时
针
二．求?1
取点A为基点，则有aB?aB?aA?aBA?aBA 将上式向X轴投影
nn?a?sin??acos??asin??aBBABAnna?B??aA?(aBA/sin?)?aBctg??n?n??OA???(v??57.8m/s222BA/AB?sin?)?v?ctg?/O1B?2B
.7rad/s2 逆时针 杆O1B的角加速度 ?1?aB/O1B?57.8/0.3?192@
6－3.图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF?0.13m，D距OB线为h=0.1m；?OA?4rads。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
6－4.在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮I，齿轮II与连杆AB固连于一体。已知：r1?r2?0.33m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度?O1?6rads。求当??60?且??90?时，曲柄OB和齿轮I的角速度。
