动力学
第十二章动量矩定理
2．设接触面足够粗糙。轮作纯滚动，aC?r?,所以可解得
221aC?gsinq, ??gsinq, FS?mgsinq33R33．设轮与斜面间有滑动，轮又滚又滑。FS=f′FN，可解得
2f'gaC?(sinq?f'cosq)g, ??cosq, FS?f?mgcosqR1轮作纯滚动的条件：FS?mgsinq?Fmax?fFN?fmgcosq1f?tanq31表明：当f?tanq时，解答3适用；
31当f?tanq时，解答2适用；f =0 时解答1适用。
349
3动力学
第十二章动量矩定理
动量矩定理习题课
一．基本概念
1．动量矩：物体某瞬时机械运动强弱的一种度量。2．质点的动量矩：3．质点系的动量矩：
MO(mv)?r?mvLO??ri?mivi4．转动惯量：物体转动时惯性的度量。
对于均匀直杆，细圆环，薄圆盘（圆柱）对过质心垂直于质量对称平面的转轴的转动惯量要熟记。
50
