东北大学继续教育学院专科毕业实习报告
图2.4 电梯运行流程图
确定输入单元与输出单元:
(1)输入单元包括:轿箱内选层按钮与门厅外选择方向按钮;开门关门方向按钮;平层感应器;上下限位开关;门锁装置。
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(2)输出单元有包括:楼层指示表盘及方向指示灯;开关门控制接触器;电梯启停及调速接触器。
根据输入输出单元确定输入输出点分配,如表 2.5。
表2.5 I/O分配表
输入信号 名称 安全回路 零速输入 脉冲输入 轿内电锁 红外传感器 关门力限开关 超 重 上限强制减速 一楼指令 二楼指令 三楼指令 四楼指令 五楼指令 基站到位开关 一楼上呼 一楼下呼 二楼上呼 二楼下呼 三楼上呼 三楼下呼 四楼上呼 四楼下呼 五楼上呼 五楼下呼 厅门开 厅门关 厅门开到位 厅门关到位 检修开关
代号 K6 K0 K1 K2 K3 K4 K5 SQ0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SQ4 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17 SQ1 SQ2 SB18 编号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 X027 X030 X031 X032 X033 X034 10
输出信号 名称 电梯上行 电梯下行 电梯快行 电梯慢行 检修速度 七段码 关门催促铃声 厅门关 厅门开 厅内指示灯1 厅内指示灯2 厅内指示灯3 厅内指示灯4 厅内指示灯5 上呼灯1 上呼灯2 上呼灯3 上呼灯4 下呼灯2 下呼灯3 下呼灯4 下呼灯5 超重铃声 代号 UP DOWN FAST SLOW JX A B C D E F G KE1 KM2 KM3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 KM4 编号 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 Y017 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026 Y027 Y030 Y031 Y032 Y033 Y034 东北大学继续教育学院专科毕业实习报告
检修上 检修下 下限强制减速 SB19 SB20 SQ3 X035 X036 X037 抱闸信号 上行指示灯 下行指示灯 KM5 E14 E15 Y035 Y036 Y037 本实验选用西门子公司的s7-300型PLC,MM440型变频器以及三相交流电机作为实验设备。其接线原理如图2.6所示。
图2.6 PLC模块、变频器、电动机接线原理图
根据电梯运行流程图,编写电梯程序梯形图。梯形图包括以下模块:电梯初始化、楼层指示控制、开关门控制、轿厢内选层与标记控制、厅门外呼叫与标记控制、电梯上行下行与指示控制、电梯运行状态与速度控制。梯形图编写完成后,还要进行运行调试。
3.实习结果或研究结果
本实验选用西门子公司的s7-300型PLC作为实验设备。
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首先打开step7_v5.5软件,如图2.7。输入写好的梯形图程序,变换后写入PLC中。打开菜单栏仿真软件,将程序导入到软件中,导入完毕后运行软件,实现PLC运行过程监控。动作相应开关,对电梯控制过程进行模拟,观察相应动作情况。仿真结果表明,所输入的程序是正确的。
图2.7 step7_v5.5输入界面
4.实习总结
通过这次实习,我对电梯PLC控制系统有了比较深刻的认识。熟悉了电梯的构造组成,以及利用可编程控制器来实现电梯的自动控制。实习过程中,我查阅了大量资料,请教了很多专业的同事,他们认真解决了我的疑问。我认识到了学习的重要性。只有保持一颗勤奋好学的心,加上严谨积极的学习态度,就能解决工作学习中的一切难题。
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