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自动化集装箱码头新型转锁拆装工艺设计
作者：杨荣 易应强
来源：《集装箱化》2014年第12期
自动化集装箱码头在节省码头人力成本、提高港口通过能力等方面具有明显优势，是未来港口发展的必然趋势。自从1993年荷兰鹿特丹港建成世界上首个自动化集装箱码头以来，随着技术的不断发展，自动化集装箱码头呈现快速发展趋势。截至2013年底，世界已建和在建自动化集装箱码头共计32个，自动化码头成为未来集装箱码头发展新方向。[1]
在现有装卸船作业工艺下：装船作业时，需要在集装箱底部安装转锁后再装船；卸船作业时，需要将集装箱底部转锁拆下后才能将卸船集装箱放置在地面上，以免造成转锁损坏。目前，由于人工跨运车工艺具有效率高、投资成本低等优点，被广泛应用于自动化集装箱码头岸边至堆场的集装箱双向水平运输作业。由于跨运车在水平运输时无须带锁着箱，为与岸桥配合作业，集装箱转锁拆装成为跨运车作业工艺中亟待解决的技术难题。本文在分析自动化集装箱码头转锁拆装工艺发展现状的基础上，提出新型转锁拆装工艺方案。 1 自动化集装箱码头转锁拆装工艺发展 现状
1.1 自动化集装箱码头工艺系统概况
自动化集装箱码头装卸作业工艺主要有“自动化轨道吊+自动导引车”“自动化轨道吊+人工跨运车”“带外伸臂轨道吊+集卡”等典型形式。[2]目前新建自动化集装箱码头一般采用“自动化轨道吊+自动导引车”或“自动化轨道吊+人工跨运车”装卸作业工艺。由于“带外伸臂轨道吊+集卡”装卸作业工艺存在外集卡在场内定位困难等问题，其应用范围局限于亚洲部分自动化集装箱码头。
在“自动化轨道吊+人工跨运车”装卸作业工艺下，人工跨运车无须与其他起重设备进行对箱交接作业，可以骑跨在集装箱上方，利用起升机构自行提取或放置集装箱，从而实现各作业环节间的解耦。人工跨运车工艺一般不采用双小车岸桥，因为自动运行的岸桥后小车与岸桥下方人工跨运车的配合作业难度较大，存在较高安全风险。鉴于此，采用人工跨运车工艺的自动化集装箱码头多采用单小车岸桥，在岸桥岸侧腿内设中间平台，以便进行转锁拆装和箱号扫描作业。不过，该平台方案将集装箱作业过程分为两部分，使岸桥单次作业需要进行2次加减速，大幅降低岸桥作业效率（见图1）。针对该情况，很多自动化集装箱码头直接废弃中间平台，选择在地面进行转锁拆装作业；不过，该方案的缺点是人机混杂作业，容易引发安全事故。
图1 带中间平台的单小车岸桥作业
