4.1 油泵和电机选择
4.1.1 油泵选择
齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出处阻力的大小。
外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。
液压泵为齿轮泵，其参数如下： 转速： r/mi n 1500 压力： MPa 12 流量： L/r 80 功率： KW 34.5 吸入口直径： mm 15 排出口直径： mm 15 重量： Kg 60 制造厂： 上海低压泵厂
安装要求：电机与泵的连接应用弹性连轴器，以保证两者之间的同轴度要求，（用千分表检查连轴器的一个端面，其跳动量不得大于0.03mm，径向跳动不得大于0.05mm.）,当每隔90o转动连轴器时，将一个联轴节作径向移动时应感觉轻快。泵的进油管道不得过长，弯头不宜过多，进油口管道应接有过滤器，其滤孔一般可用40目到
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60目过滤网，过滤器不允许露出油面，当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少有100mm,以免吸入空气，甭的吸油高度应小于500mm.
维护要求：为保护泵的安全，必须在泵的压油管道上装安全阀（溢流阀）和压力表。
4.1.2 电动机的选择：
电动机的选择范围包括：电动机的种类、类型，容量、额定电压、额定转速及其各项经济指标等。而且对这些参数要综合进行考虑。
选择电动机的容量是电力传动系统能否经济和可靠运行的重要问题。如果电动机容量大小，长期处于过载运行。造成电动机绝缘过早地损坏；如果容量过大，不仅造成设备上的浪费，而且运行效率低，对电能的利用不经济。因此，选择电动机时，首先应是在各种工作方式下选择电动机的容量。
根据前面求出来的电动机的功率可以得出液压泵需要37.29KW以上功率的电动机。
根据一般设计的需要，一般采用Y系列小型笼型异步电动机，Y系列电动机是按国际电工委员会（IEC）标准全国统一设计的新系列产品，适用于传动无特殊性能要求的各种机械设备。
电动机采用B级绝缘。外壳防护等级为IP44。冷却方式为IC0141即全封闭自扇冷式。
电动机的基本安装、结构型式： B3型。 机座带底脚，端盖无凸缘； B5型。 机座不带底脚，端盖有绝缘。 B35型。机座带底脚，端盖有凸缘。
电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。
根据查表查出电动机型号为Y225M-4，其额定功率为7.5KW。
4.1.3 连轴器的选用
连轴器的选择应根据负载情况，计算转矩，轴端直径和工作转速来选择。 计算转矩由下式求出：
P Tc?K?9550W??Tn? (Nm)
n 式中： ?Tn? 需用转矩，见各连轴器标准 Nm
KW PW 驱动功率
n n 工作转速 r/mi
K 工况系数 取为1.5 代入数据：
15?143.25Nm Tc?1.5?95501500 据此可以选择连轴器的型号如下：
名称： 梅花形弹性连轴器ML6(GB?5272?1985)，此联轴器适用于链接两同轴
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线的传动轴系；具有补偿两轴相对偏移，减震，耐磨及缓冲性能，具体参数如下：
许用转矩： ?Tn??630Nm 许用转速： 5300r/min
轴孔直径： d1,d2,d3?40,42,c4 m5 轴孔长度： Y型： L=112mm , D=145mm 重 量： 1.9Kg
4.2 控制阀的选用
液压系统应尽可能多的由标准液压控制元件组成，液压控制元件的主要选择依据是阀所在的油路的最大工作压力和通过该阀的最大实际流量，下面根据该原则依次进行压力控制阀，流量控制阀和换向阀的选择。
液压阀种类繁多，不同型号性能参数各不相同。液压阀选型时应根据系统实际需求选取最合适规格之产品。选取液压阀可参照以下几点：
1、液压阀的实际流量
液压阀的实际流量与油路的串、并联有关：串联油路各处流量相等；同时工作的并联油路的流量等于各条油路流量之和。此外，对于采用单活塞杆液压缸的系统，要注意活塞外伸和内缩时的回油流量的不同：内缩时无杆腔回油与外伸时有杆腔回油的流量之比，与两腔面积之比相等。
2、液压阀的额定压力和额定流量
各液压控制阀的额定压力和额定流量一般应与其使用压力和流量相接近。对于可靠性要求较高的系统，阀的额定压力应高出其使用压力较多。如果额定压力和额定流量小于使用压力和流量，则易引起液压卡紧和液压动力并对阀的工作品质产生不良影响；对于系统中的顺序阀和减压阀，其通过流量不应远小于额定流量，否则易产生振动或其他不稳定现象。对于流量阀，应注意其最小稳定流量。
3、液压阀的安装连接方式
由于阀的安装连接方式对后续设计的液压装置的结构型式有决定性的影响，所以选择液压阀时应对液压控制装置的集成方式做到心中有数。例如采用板式连接液压阀，因阀可以装在油路板或油路块上，一方面便于系统集成化和液压装置设计合理化，另一方
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面更换液压阀时不需拆卸油管，安装维护较为方便；如果采用叠加阀，则需根据压力和流量研究叠加阀的系列型谱进行选型，等等。
4、方向控制阀的选用
对于结构简单的普通单向阀，主要应注意其开启压力的合理选用：较低的开启压力，可以减小液流经过单向阀的阻力损失；但是，对于作背压阀使用的单向阀，其开启压力较高，以保证足够的背压力。对于液控单向阀，除了本款换向阀中相关的注意事项外，为避免引起系统的异常振动和噪音，还应注意合理选用其泄压方式：当液控单向阀的出口存在背压时，宜选用外泄式，其他情况可选内泄式。
对于换向阀，应注意从满足系统对自动化和运行周期的要求出发，从手动、机械、电磁、电液动等型式中合理选用其操纵式。正确选用滑阀式换向阀的中位机能并把握其过渡准状态机能。对于采用液压锁（双液控单向阀）锁紧液压执行器的系统，应选用“H”、“Y”形中位机能的滑阀式换向阀，以使换向阀中位时，两个液控单向阀的控制腔均通油箱，保证液压控单向阀可靠复位和液压执行器的良好锁紧状态。所选用的滑阀式换向阀的中位机能在换向过渡位置，不应出现油路完全堵死情况，否则将导致系统瞬间压力无穷大并引起管道爆破等事故。
4.2.1压力控制阀
压力控制阀是制压力的阀的总称。在平常中我们都把控制压力的阀的统称为压力控制阀。 压力控制阀有时候也简称为压力阀，主要是用来满足对执行机构提出的力或力矩的要求。包括安全阀、溢流阀、减压阀和顺序阀。
压力：压力控制阀的额定压力应大于液压系统可能出现的最高压力，以保证压力控制阀正常工作。
压力调节范围：系统调节压力应在法的压力调节范围之内。
流量：通过压力控制阀的实际流量应小于压力控制阀的额定流量。
结构类型：根据结构类性及工作原理，压力控制阀可以分为直动型和先导型两种，直动型压力控制阀结构简单，灵敏度高，但压力受流量的变化影响大，调压偏差大，不适用在高压大流量下工作。但在缓冲制动装置中要求压力控制阀的灵敏度高，应采用直动型溢流阀，先导型压力控制阀的灵敏度和响应速度比直动阀低一些，调压精度比直动阀高，广泛应用于高压，大流量和调压精度要求较高的场合。
根据上述选用原则，可以选择DBD型直动式溢流阀，他有较低的调节压力，且对内泄漏要求不高。
型号：DBDH10P10/5
通径：10mm
介质温度：?30~80oC
生产厂家：上海立新液压有限公司 重量：3.7Kg
4.2.2流量控制阀
流量控制阀是在一定压力差下，依靠改变节流口液阻的大小来控制节流口的流量，从而调节执行元件（液压缸或液压马达）运动速度的阀类。 主要包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。此阀一般水平安装
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