2.1.2 按供应商分布
从供应商来看，18个项目采用进口堆垛机，部分项目还采用进口输送机，占全部项目的23%，但从产值来看，占全部项目的60%左右。
2.1.3 按货位数分布
从货位数的分布情况来看，有以下结论：
大于15000——59999个货位的系统为36个，占全部项目的31.2%，货位数占70%。
大于60000个货位的系统为51个，占全部项目的62.3%，货位数占85.4%。数据分析结果表明我国自动化系统有朝大型化方向发展的趋势。
2.1.4 2010年我国立体仓库系统的市场分析
根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告，我国2010年自动仓储系统及相关产品的总市场约为150亿， 表4、图5是分布情况
表4 2010年我国仓储系统及相关产品的比重和市场总份额
分类 自动立体仓库 AGV、穿梭车等 自动分拣系统 计算机系统 自动输送机 合计
市场总份额（亿元） 44.7 13.74 20.42 22.6 47.74 149.2 比重 29.96% 9.21% 13.69% 15.15% 32.00% 100.00% 32.00).96%自动立体仓库AGV、穿梭车等自动分拣系统计算机系统15.15%9.21.69%自动输送机
图5 我国2010年自动仓储系统及相关产品在总市场的分布情况
3 我国自动化立体仓库的生产企业与研究机构概况
我国自动化立体仓库系统自上世纪70年代开始研制以来，一直处于比较缓慢发展的态势。自动化立体仓库的研究工作主要集中在北京起重运输机械研究所和北京自动化研究所等少数单位，高速分拣系统地研究工作则主要集中在邮电部539厂等少数单位。1986年在宝钢项目开始引入德国技术，自行消化。1995年烟草行业开始有外企提供系统集成。大部分的企业兴起均在1995—2005年之间。表6基本情况。
表6 我国自动化立体仓库的生产企业与研究机构概况
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 企业名称 沈阳新松机器人自动化有限公司 昆明船舶设备集团有限公司 北京起重运输机械研究所 普天物流技术有限公司 今天国际物流技术有限公司 北京机械自动化研究所 上海精星仓储设备工程有限公司 南京音飞货架有限公司 江苏六维物流设备实业有限公司 山东剑蓝物流科技有限公司 太原刚玉物流工程有限公司 北京高科物流研究所有限公司 企业属性 股份制企业 国企 国企 国企 股份制企业 国企 股份制企业 股份制企业 股份制企业 股份制企业 主要角色 系统集成商 系统集成商 系统集成商 系统集成商 系统集成商 立体仓库集成商 货架制造商 货架制造商 货架制造商 系统集成商 主要领域 综合 烟草、军队、综合 烟草、服装、综合 烟草、图书、邮政 烟草 化工、军队 综合 综合 综合 烟草 机械、冷库、乳品 机械、冷库、军队 立体仓库集成股份制企业 商 立体仓库集成股份制企业 商 4 我国立体仓库的基本技术概述
4.1 设备部分
堆垛机的速度有了比较大的提高。2006年前，堆垛机的行走速度大部分为80
—120m/分,2010年大部分为120—160m/分。很少采用120m/分以下的系统。
堆垛机定位采用激光定位方式已普遍为用户所接受。但日本产品基本还是采
用认址片等传统技术。堆垛机控制系统主要采用现场总线方式。只有在很小的项目上任然串口通讯方式。
外围设备方面，值得着重一提的是分拣设备的研制和推广使用有了重大进展。国产滑块式分拣设备已多家企业研制成功，并且得到了广泛的应用。
4.2 系统部分
WMS系统（库存管理系统）与WCS系统(物流控制系统)的集成化在物流中心成功地应用。WMS与ERP系统地集成已步入了成熟期。现场总线控制技术已经广泛应用。这是进几年来我国物流系统的基本特征。
但不容回避的是：标准化问题是制约系统走向成熟的最大障碍。ERP与WMS和CS之间是的通讯协议的制定成为集成化物流系统的关键。
4.3 总体设计
2010到2011年的最大变化是系统总体设计能力的提高。由国内自行设计的大型物流配送中心的技术水平在此期间有了质的飞跃变化。最典型的系统表现在上海国药物流配送中心和湖南全洲医药物流配送中心的总体设计。
5 对未来的展望
5.1 市场展望
根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告，未来5年的立体仓储市
场需求将每年有17%的增长，具体如表7、图8的情况。
表7 我未来5年的立体仓库市场值和增加值情况 年度 市场值（亿） 增长比例 增加值 备注 2010年 149 2011年 175 17% 25 2012年 204 17% 55 2013年 239 17% 90 2014年 280 17% 130 超过日本 2015年 327 17% 178 表7、图8反映了我国立体仓库未来5年的发展保持平稳增长，并且由于我国经济快速腾飞的过程中，发展趋势将会有上仰的势头，突出了今后几年我国立体仓库的发展将会得到突破性的飞跃，从而带动整个物流行业的发展，进而使国民经济的进一步的发展，将成为国民经济的重要支柱。
350产值3002502001501005002010年2011年2012年2013年2014年2015年市场值（亿）增加值（亿）年度
图8 我国未来5年的立体仓库市场的发展趋势
5.2 技术发展方向
5.2.1 传统产品升级
虽然我国在过去的30年间，经过几代人的努力，物流技术与产品取得了长足
的发展。但是从总体来看，产品还存在规格单一，工艺水平落后，标准化落后，生产规模不足等明显的劣势。这一方面将影响我国自动化物流装备产品市场的竞争力，更为重要的是影响我国国民经济的发展。因此，提高传统产品的技术含量，发展产业化水平是未来相当长的一段时间的发展方向。
5.2.2 关键技术发展
立体仓库主要应用现代自动化设备，自动仓储技术主要表现在高速度、高效
率和高可靠性等方面，这是我国物流今后的主要发展方向。
高速度则主要集中体现在堆垛机、输送机、分拣机等自动化设备方面。如开发速度超过300m/分的托盘式堆垛机，超过400m/分的穿梭车，超过150m/分的分拣机等。我国在这面的技术水平与国际水平还有一定的差距。尽管在实验室已经试验成功，但距离实际应用还需要相当长的一段距离。
