图4-4 自动定向功能（部分）梯形图
M13 Y004 X016 M14 Y020 Y013 M0 Y024 Y023 Y015 M0 M32 M31 M30 Y003 X002 X001 Y007 M13 Y004 Y015 Y003 M14 M13 Y023 Y024 M0 M32 M33 M34 Y004 X016 Y003 X002 X000 Y007 M13 本课题中没有设计安全保护装置，如：制动器、厅门和轿门安全触板、底坑防护栅栏、限速器、安全钳、缓冲器等一系列的安全置装。此外，电动机只按同一个速度运行，并不涉及起动加速和到站减速等功能。因此，如果此电梯控制方案要真正投入生产并使用，还需要进一步设计。
致 谢
毕业设计临近结束，也就意味着即将告别大学生活，作为大学阶段最后一个重要的环节，毕业设计是对整个三年大学学习的总结和实践。此次毕业设计能够顺利完成，离不开指导老师。老师对于我的毕业设计给予了大量的帮助，几乎是有求必应，在此表达衷心的感谢。
参考文献：
1) 张汉杰.现代电梯控制技术.修订版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001 2) 陈家盛.电梯结构原理及安装维修.第2版.北京：机械工业出版社,2000 3) 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社,2004
4) MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N系列微型可编程控制器使用手册.JAPAN：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999 5) 陈立定.电气控制与可编程控制器.广州：华南理工大学出版社,2000 6) 梁延东.电梯控制技术.北京：中国建筑工业出版社,1997
