(完整版)基于PLC的锅炉温度控制系统最新毕业设计论文

VD144 副调节器微分时间（Td）

单位为min，必须是正数 表4-2 PID指令回路表

控制程序如图4-14—图4-所示 ： 主程序：

图4-14 控制程序1

主调节器程序：

图4-15 控制程序2

图4-16 控制程序3

图4-17 控制程序4

副调节器程序：

图4-18 控制程序5

图4-19 控制程序6