由
?2?0Mdd???Mrd?02?
得
Md?1?7?(1000??100?)?212.52?44N·m
（2）直接利用式（8-11）求?：
?m?(?max??min)?(200?180)?190?max??min200?180??0.105?m190
1212rad/s
??（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用式（8-15）求解（参见本例图解）：
?Wmax?(212.5?100)7??618.54J
JF??Wmax618.5??0.342722?m[?]190?0.05kg?m2
32 （1）求：M1
?4z1z31???1z2z44
在一运动周期中，等效构件1的转角为?1????????，
Mr?M4?4?5??1N?m，0??1?4?
Mr?0????????4???1?8? Md?8??????
?Md?2.5?N?m
Mr与?1曲线，如图所示。 画出Md,?.5?4???????（2）?WJ max?2
（3）等效转动惯量
J?J1?(J2?J3)(?22?)?J4(4)2?1?1
11?0.1?(0.2?0.1)?()2?0.2?()2?0.188 kg?m2 24JF??Wmax?2m??J?????0188.(???)???.?
?0.13 kg?m2
（4）将增加16倍，因等效转动惯量与速比平方成反比。
