第七章 机械的运转及其速度波动的调节
13小 14高速 15不能每瞬时 16相等，运动规律 17常数的，单。 18以轮1为等效构件。
(1)等效转动惯量
2222J?J1??J2?J2??i21??m2?m2??lHiH1?JHiH1
21?1??0.01??0.04?0.01????1???2?4??0.3?????0.18??3 ?3?22FIGHJK2?014. kg?m2
(2)等效力矩M 设?1方向为正。
M?1??M1?1?MH?H??10?1?60??1所以M??10?20?10 N?m
计算结果为正值，表明M方向与?1同方向。 19
13
F?F4vAsin?2v41?F42?F4sin30??200??100vA2vA22N
M2?FlAO2?100?0.3?30 N?m，为逆时针方向。
因为M1?1?M2?2
M1?所以
M2?2?1??z11M2???30??15 N?mz22
\?\号表示为顺时针方向。
????v?J?JO1?JO2?2??M4?4???1???1? (2)
22?2z11???因为1z22
v4?v4??1?2?2v4z13?lAO?1?sin30??0.3???1vA2z2240
2?1??3?J?0.01?0.15????10????2??40? 所以
?0.01?0.0375?0.05625
kg?m2 ?010375.20
22??1J?J1????2(1)
???2???J2?????22???2???J3?????22??e?2???m3?????22??v4???m4?????22????
2(a)用瞬心法求v4先确定瞬心P34，它位于S3点，所以
v4?vP34??3lO2S3??2e，方向垂直向上。
?z2J?J1??z?1(b)
?22??J?J?me?me2334??
2(2)M1为驱动力矩，Q为工作阻力，v4与Q的方向恰好相反，则：
M?M1??1??v4??z2?z2?1????Qe?Q??M?1?2?????2z?2??1?z1
z2?1z注：等效构件为构件2，应将M1(?1)中的?1以1代之。
21
（1）求Md
Md?2?????Mrmax??
?Md?784.?196.?N?m 4（2）?max发生在B点，?min发生在C点。
?B????.??????????.???
?C?3?19.6?11????2784.28 ?Wmax?111??(784.?196.)?(???)?6927.?J 28??69.2710?9.82（3）
??（4）
?Wmax?JF2m?0.0707
（5）
??max??m(1?)?1035.?2rad/s
??min??m(1?)?9.65 222
rad/s
（1）
Md?2???????.???????????
?Md?50?N?m
（2）?max在0.5?处，
?min在1.5?处。
??W?50?0.5???????.?????.????max（3）J ???（4）
?Wmax?J2m?37.5?30?15.2?0.087
23（1）求Md
2??Md?2?(1/2)?40???Md?20?N?m
（2）在图中作出Md，并画出能量图。
?2.5?J A：?W?0 B：?W?(1/2)?20?(?/4)￡C：?W?2.5??(?/?)????(?/?)??.????J
J D：?W??2.5??(?/?)????(?/?)???????J E：?W?2.5??(?/?)????(?/?)???????? A：?W??2.5??(?/?)????(?/?)?????max在点B,D处，?min在点C,E处。
??157.?（3）?WJ max?5)?15.7(20?0.05)?0.785?max(?m??（4）JF??Wkg?m2
22
24（1）计算各点能量:
