1. 工作原理
图3-42：圆偏心轮的工作原理及弧形楔展开图
由基元和二个弧形楔组成，靠弧形楔楔入圆盘与工件之间夹紧工件， 圆偏心轮实际上是一斜楔的一个变种。 2、夹紧行程及工作段
3、自锁条件：
图3-43:标准圆偏心轮的结构
4、设计步骤
D，e（自锁条件）--→工作行程--→夹紧行程
（1）确定夹紧行程： h=T+S1+S2+S3, S1=0.3, S2=0.3～0.5, S3=0.1～0.3
直接夹紧 h=(T+0.7～1.1)， 不直接夹紧 h=k(T+0.7～1.1)。 （2）计算偏心距：
(3)自锁条件计算： f=0.1, D/e=20, D=20e
f=0.15 D/e=14 D=14e
(4)选标准偏心轮： e=1.7～7 四、定心夹紧机构
定心夹紧机构: (定心：位于中心、对中)
等速移动定心夹紧机构， 均匀变形定心夹紧机构。
１、螺旋式定心夹紧机构
图3-44:螺旋式定心夹紧机构 左右螺纹，等螺距。
结构简单，工作行程大，通用性好，定心精度不高0.05～0.1mm.
