兰州交通大学毕业设计（论文）
图4-9为开环仿真系统主要是用来观察电机转速、转矩等的变化，熟悉调频调速和调压调速，为闭环做基础。该模块还可以直接用直流电源进行供电，效果使一样的，但是用交流电整流后比之际而用直流电源要稳定。 该图工作原理为：
三相电源整流后作为可控性晶闸管的电源，以三个正弦信号和PWM发生器内的基波复合，产生如图4-11的6个脉冲来控制晶闸管的导通电压，然后输入电机，使电机工作。
在这个仿真图中我观测了PWM发生器产生的6个脉冲，经过电压型逆变器后输出的电压波形，和输入电机的电流波形和电机的转速、转矩等。下面我将一一进行介绍 图4-10为三相电压经过整流后的电压波形。输出为直流电压，波形如图4-10所示：
700 600 500
400
3002001000-10000.10.20.30.40.5t 0.6
U0.70.80.91图4-10 三相交流电整流后的电压波形
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图4-11为PWM发生器产生的六个触发脉冲
1
0.9
0.8
0.7 0.6
0.5
0.4 0.3
0.2
0.1 0012345
ut678910图4-11 PWM产生的6脉冲
电机的电磁转矩如下图 200
100
0
-100 -200
-300
-400 00.050.1
Te0.150.2t0.250.30.350.4图4-12 电机的电磁转矩
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电机转速如下图：电机随着时间的进行渐渐趋于平稳，平稳在转矩150左右。
160
140
120
100 80 60
40
20
0 -2000.10.20.30.40.50.60.70.80.91
n(rad/s)图4-13 t电机转速
第三节 闭环调速系统仿真
闭环控制就是对输入的变量反馈信息，从而调整变量，图4-14闭环系统结构原理图
图4-14 闭环系统结构框图
图中电机输出转速经过转换变为角频率后和给定的角频率进行比较然后经过转速调节器同步调试后与电机的角频率相加后输入PWM，与PWM内部产生三角载波进行比较输出6个脉冲，控制电压型逆变器中晶闸管的导通，从而控制电压的改变，达到改变电机转速的目的，这就是闭环的工作原理。
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一、 闭环调速Matlab仿真主模块
进行MATLAB的仿真，得到如下的模块图4-15 3mec aeTrksp o2eumWcw Teao Tcasp UrkoW o T emnihc aMis ep/ uc0oa3no rhnrkspomcnWTABC syoAT d ee 1-pvspe+t Se -s块+vulp模 制控1 d-f+vee sp4e1c eapgABgCd2n1rks 1ri3onoeBd5i eetclecaW ar prsaasppuotu2aTrks+e-vnrksoioS WnUW ooTT- K- v-1+1nnioai tGarut aSr eellCto2Ier ePrtnsco+-gidDC riIBP l nrsaiABCev-aiKn-G U abcresUUUi
uuwogourPe32intppnwoeettCopSS36
块模主速调环闭51-4图
