3.3 具体参数2
项目
停止组1~3突然停止选择
（Pr.37~Pr.39)
设定范围0-正常停止1-突然停止
默认值0
说明
组1-用硬件行程开关
组2-I/O复位，PLC READY信号OFF，测试模式故障
组3-外围停止信号
定位完成信号输出时间（Pr.40)
容许环形插补出错宽度（Pr.41)
0~65535根据Pr.1设定
300100
设置定位完成信号x4 x5 x6 x7的输出时间设置计算的弧形路径和终点地址的容许出错范围
外部命令选择（Pr.42)0，1,2,300-外部定位启动1-外部变速请求
2-速度-位置位置-速度切换请求3-跳跃请求
Servo重新启动的允许范围（Pr.201)
0，1~163840PLS
0
0-表示不可重新启动
1~163840设定容许的范围
3.4 OPR基本参数
项目
设定范围
默认值
说明
OPR方式（Pr43)OPR的方向（Pr.44)
0,4,5,60，1
00
0-近点狗方式4-计数方式15-计数方式2 6-数据设置方式0-正向（地址增量方向）1-负向（地址减量方向）
OPR的地址（Pr.45)OPR速度（Pr.46)OPR蠕动速度（Pr.47)OPR重试功能（Pr.48)
根据Pr.1设定011
当完成原点回归时，停止位置的地址OPR的启动速度近点狗ON后的速度0-不要用限位开关重试OPR1-要用限位开关重试OPR
0，10
3.4 OPR具体参数
项目
近点狗ON后的位移量设置
（Pr.50)OPR加速时间选择（Pr.51)OPR减速时间选择（Pr.52)OP移动量（Pr.53)OP转矩限制（Pr.54)OP移动期间速度指定
（Pr.56)OPR重试期间的停顿时间
根据Pr.1设定1-300%0，10~65535设定范围根据Pr.1设定0，1，2，3
默认值000030000
从OP停止的位置移动的量
设置在OPR期间，达到蠕动速度后限制电机转矩的值0-OPR速度
1-蠕动速度
说明
使用计数方式1，2时，设定近点狗ON到OP的位移量
设定OPR时，使用那组加速、减速时间
3.5 SERVO参数-基本参数
?（Pr.100~Pr.107)—主要包括描述SV&motor的系列型号等基本信息?Pr.108—自动调谐功能
0-插补模式
1-自动调节方式12-手动调节方式23-自动调节方式24-手动调节方式1
?Pr.109—servo 的响应速度
