4.FANUC I/O LINK连接 (1) 0i Mate 用I/0 单元
(2) 0i 用I/0 单元
5.系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 (1)机床的电源(200VAC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。 6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 (1)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。 (2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。 (3)机床的电源(200VAC)。
七.实验步骤
(一)系统电源的连接 1.NC控制单元电源的连接
在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。 2.伺服模块电源的连接
在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；
在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。 3.I/O模块电源的连接
I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/O Link与NC通讯。 (二)系统与伺服放大器的连接
1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高； 2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。
3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
(三)系统与主轴的连接
1.如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头；
2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。 3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。 (四)系统与外围I/O设备的连接
1.系统基本单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。I/O LINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。
2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。 (五)系统的通电
通电前的线路检查
①用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V)：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。
③断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。 ④按图纸要求将电路恢复。
八.思考题
1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称，分析其功用？
2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？
3.数控系统内置可编程控制器起什么作用？
