20世纪中，计算机被发明，不久计算机即被用在工具机上，为数值控制期。 1.2 普通机床及CA6140卧式车床的简介 1.2.1 普通机床的基本知识
车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱面，圆锥表面，回转曲面和端面等，有些车床还能加工螺纹面。由于多数机器零件具有回转表面，车床的通用性又较广，因此，在机械制造厂中，车床应用极为广泛，在金属切削机床中占的比例比较大，约占总台数的20%-35%。
车床的种类很多，按其结构和用途主要可以分为：a卧式车床和落地车床。b
立式车床c转塔车床。d单轴和多轴自动，半自动车床 。 e仿行车床和多刀车床。f数控车床和车削中心。g各种专门化车床。
图1—1
卧式车床外形
1—主轴箱 2，5—刀架 7尾座 8—床身 9，13—床腿 10—光杠 11—丝杠
12—溜板箱 14—进给箱 15—挂轮变速机构
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车床型号的组成：通用车床的型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“/”隔开，，读作“之”。前者需统一管理，后者纳入型号与否由企业自定。型号（从左到右）构成如下：
分类代码 类代号 通用特性、结构特性代号 组代号 系代号 主参数或设计顺序号 主轴数或第二主参数 重大改进系号/其他特性代号 企业代号 车床的类代号：C
车床的通用特性代号，表1-1 通用特高精度 精密 自动 性 代号 读音
1.2.2 CA6140车床简介
G 高 M 密 Z 自 B 半 K 控 F 仿 Q 轻 半自动 数控 仿形 轻型 CA6140型普通车床是我国设计制造的新型好产品。它具有良好的性能，结构先进、操作方便、外观整洁等特点。
CA6140所代表的意义：（类别代号，车床类），A（结构特性代号），6（组别代号，卧式），1（系别代号），40（主参数，最大回转直径400mm）。
1.主运动传动
主运动是车床速度最高、消耗功率最大的运动。主运动传动链的两个末端件是主动机与主轴，它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴，是主轴带动工件旋转，实现主运动，并把满足卧式车床主轴变速的换向的要求。
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主轴转速技术和转速由传动系统图和传动路线表达式看出，主轴正传时，可得2X3=6种高转速和2X3X2X2=24种低转速。轴3-4-5之间的4条传动路线的传动比为
U1=50/50X51/50=1 U2＝20/80X51/50=1/4
U3=50/50X20/80=1/4
U4=20/80X20/80=1/16
式中，U1和U3基本相同，所以实际上只有3种不同的传动比。因此，运动经由低速传动路线时，主轴实际上只能得到2x3x(1+(2x2-1))=18级转速。加上由高
速路线传动获得的6级转速，主轴总共可获得2x3[1+（2x2-1）]=24级转速。同理，主轴反转时，有3x[1+（2x2-1）]=12级转速。
2.进给运动
进给运动是维持切削持续下去的运动。进给运动传动链是实现刀具纵向或横向移动的传动链。在切削圆柱面和端面时，进给传动链是外联系传动链。进给量以工件每转刀架的移动量计算。卧式车床在车削螺纹时，进给传动链是内联系传动链。主轴每转刀架当作传动链的两个末端。
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图2—3 纵，横向机动进给操纵机构
1-手柄 2-销轴 3-手柄座 4-球头销 5-轴 6-手柄 7-轴 8-弹簧销9—球头销 10-拨叉轴 11-杠杆 12-连杆 13-凸轮 14-圆销 15-拨叉轴 16，17-拨叉 18,19-圆销 20-杠杆 21-销轴 22-凸轮 23-轴
1.3 CA6140卧式车床主轴的作用 1.3.1主轴的结构特点
主轴是机器中醉常见的一种零件。它是旋转类零件，主要由内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、花键和横向孔等组成。 1.3.2主轴的作用
主轴是机床的执行件，它主要起支撑传动件和传动转矩的作用；在工作时，由它带动工件直接参加表面成形运动；同时，主轴还保证工件对机床其他部件有
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