开路控制功能
H2 独立的单向驱动功能块 IDF-1 （图H-6）
功能：单通道独立的单向驱动功能块将控制命令转发到控制设备（如单向转动的电机、电磁阀等）
该命令可以来自高阶控制（自动控制方式）或者是手动命令（手动工作方式）。 工作方式输入端MM和MA优先级较高，只有两个输入都为逻辑零时才可以自由地
选择手动/自动。
如果两个输入都是逻辑1信号，则手动方式优先比自动方式高。只有两个输入都为
逻辑零时才可以自由地选择手动/自动。
如果现个输入都是逻辑1信号，则手动方式优先级比自动方式高。控制命令的输出
OUT可以与安全性、方向性、本地干预和错误信号有关。控制命令改变后，将记录运行时间直到反馈产生（到达终点位置）。可以是外部反馈，也可以是内部反馈。
如果运行时间超出允许范围则出现错误信息。 到达终点位置则在FBO或FB1输入一个0或1。
如果没有控制命令就离开终点位置，将产生一个错误信号。 不论运行时间监视功能是否激活，都会进行终点位置监视。
如果出现逻辑信号LOC，则忽略任何终点位置错误，也可以将其复位，只有连接了
反馈输入时才能进行运行时间和终点位置监视。
禁止输入
命令0和1的控制命令输出的改变可以单独使用输入ILO和IL1，自动方式和手动
方式使用禁止功能。
安全干预
输入PRO和PR1直接作用于控制命令，如果信号同时出现，则PRO优先，即删除
控制命令。
本地干预
如果使用信号LOC，控制元素从本地传感器接收其信号，在这种情况下，功能块保
持其工作方式不变并且跟踪其输出OUT到终点位置（输入FBO和FB1）。
故障
FLT信号删除控制命令并将工作方式改变为手动，接下来的动作和参数Reaction
after trouble 的设置有关。自动工作方式会清除“发送故障”，手动工作方式中可以用控制命令清除之。
干预的优先级为： 1、 过程 2、 本地干预 3、 安全干预 4、 故障
1
5、 禁止 工作方式： 手动 自动
下表给出了控制、安全和本地输入的操作 X到终点位置是否正确的
显示：
名称、短文本，两个状态字段和配置的命令文本指明单独驱动模块的状态（引脚FBO和FB1），状态文本以黄色的背景进行显示，非活动状态的文本以黑灰背景显示。当控制命令无效时（引脚步ILO，IL1或配置）。文本显示为灰色，非活动的状态文本以灰色背景显示。
用箭头表示当前受控元素的运动方向，当受控元素“运行”时方向箭头闪烁，在发生终点位置故障或运行时间错误时，面板上静止的方向箭头表示终点位置。
配置的监视时间由RT指示，手动或自动工作方式由按钮M和A指示。 已过去的安全干预用白底黑字显示，在自动方式该显示将复位，操作人员也可将其复位。
将根据信号显示下列消息（可以在参数伪码中改变之） ?在信号故障期间 ?超过运行时间时
?没有控制命令就离开终点位置 ?在安全干预信号期间 ?在本地干预信号期间 操作说明：
用按钮M和A改变工作方式：手动和自动 在自动方式可以改变控制命令、按钮0和1 消息确认
H2.1 参数：单独的单方向驱动功能块IDF_1 Command text 终点位置1的状态字段的显示文本,直接输入或通过选择窗Text for1 口输入. Text for0 终点位置0的状态字段的显示文本,直接输入或通过选择窗
口输入.
Run time monitoring (运行时间监视) Max run time 以时间方式输入运行时间(如T#2m) Monitoring on ?有运行时间监视
?无运行时间监视
Reaction after grouble (故障反应) Manual and off ?传来一个故障信号后,控制命令设置为0,工作方式设置为
手动.
2
Preuious values Feed back(反馈) Feedback variable Available Monitoring end Position on
(图H-10页) Message Type Prio Hint
Message text Manual start mode Off On Access
Operating mode(工作方式) Auto Man
Lock man Lock auto
?故障信号传来以后,模块继续用以前的工作方式和设置值工作.
?有终点位置反馈,即连接了输入FBO和FB1.
?没有终点位置反馈,即内部估计输入FBO和FB1的情况,在这种情况下不显示方向箭头. ?有终点位置监视 ?没有终点位置监视
可以输入各种故障情况,如故障运行时间错误,终点位置错误和安全干预本地干预等的优先级帮助文字消息显示等.
相应故障的消息的优先级(1-5)没有消息时输入”-“ 可以输入提示文本
相应故障情况的消息文本,直接输入或通过选择窗口输入
(手动启动方式)
?控制输出OUT为逻辑0信号 ?控制输出OUT为逻辑1信号 ?在手动方式时可以改变控制输出 ?操作人员不能改变控制输出
?以自动方式启动 ?以手动方式启动 ?不可以转换到手动 ?可以转换到手动 ?不能转换到自动 ?可以转换到自动
H2.2 功能块数据:单向独立驱动块IDF-1 名称 数据类型 配置 访问
输入端
EN YES 布尔型 读写 IN NO 布尔型 读写 MM NO 布尔型 读写 MA NO 布尔型 读写 FB1 NO 布尔型 读写 FB0 NO 布尔型 读写 PR1 NO 布尔型 读写 PR0 NO 布尔型 读写 FLT NO 布尔型 读写
3
说明
使能.TRUE:功能块在运行 控制输入
手动工作方式的信号 自动工作方式的信号 确认已到达终点位置1 确认已到达终点位置0 安全干预1 安全干预0 故障
IL1 布尔型 IL0 布尔型 LOC 布尔型
输出端
ENO 布尔型 OUT 布尔型 SMA 布尔型 FRT 布尔型 FEP 布尔型 参数定义伪码1 Bto 文本型 Bt1 文本型 Leu 布尔型 Monep 布尔型 Lz 时间型 Ra 布尔型 Lrp 布尔型 Lrn 布尔型 Fb 整型 参数定义伪码2 Hi 整型 Lhi 布尔型 Pha 整型 Vh 布尔型 Va 布尔型 sq 布尔型 Mp1 Mp2 Mp3 Mp4 Mp5
NO
NO NO NO NO NO NO NO YES YES YES YES YES YES NO NO YES YES YES YES YES YES NO
读写 读写 读写 只读 只读 只读 只读 只读 无访问 无访问 读写 读写 读写 读写 只读 只读 读写 读写 无访问 读写 无访问 无访问 读写
禁止命令1 禁止命令0 本地干预 过程状态.TRUE:功能块在运行 单向独立驱动器的控制命令
工作方式:TRUE:自动FALSE:手动 运行时间错误为TRUE 终点位置错误时为TRUE 状态文本0 状态文本1 运行时间监视 终点位置监视 运行时间 使用反馈变量 正方向运行 负方向运行
故障反应0=手动OFF1=以前值 手动输入0=命令OFF1=命令ON 访问手动输入
手动-自动0=手动1=自动 锁定手动方式 锁定自动方式 保护确认 消息1(故障) 消息2(运行时间) 消息3(终点位置) 消息4(保护) 消息(本地)
H3 独立的双向驱动功能块IDF_2 (图H-13页) 功能：双通道独立的驱动功能块,将控制命令转发到过程设备(如双向转动的电机,有停止位置的阀门等).可以配置所连接的现场设备.
该功能块有两个单独的输入（INO IN1）和输出（OU0 OU1）用于命令输出0和1。 如果两个输入0或都是逻辑1，将认为是停止命令。控制命令可以来自高阶控制（自
动控制方式）或者来自手动命令（手动工作方式）。
工作方式输入端MM和MA优先级高，只有两个输入都是逻辑零时才可自由地选择
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