中国海洋大学 2008-2009学年 第2学期 期末考试试题答案
信息科学与工程学院 《计算机控制》课程试题(B卷) 共 1 页 第 1 页 一． （1）对应信号流图 （8分） （2）G1G2 （6分） 1?G1H1?G2H2 二．（1）a?2,k?4； （6分） ?7（2）ts?，??e2?3 （6分） 0----------------装----------------订----------------线---------------- 三．非实轴根轨迹图为弧线其渐近线与x轴夹角?60； （8分） 分离点坐标：优选专业年级 计算机科学与技术06 授课教师 唐功友 111???0 dd?2d?6解得d??8?27?8?27和d?（舍去） （6分） 33 四． （1）对应的对数幅频特性曲线 （6分） （2）对数相频特性曲线 （6分） 五．G(z)?[z?z1(1?)T](1?e?T)1(1?)T （12分） (z?1)(z?e?T)?(z?z)(1?e?T)1六．（1）G(s)?2 （6分） s?s?1（2） 系统可控，可观测 （6分） （3）k??43?，u??kx??4x1?3x2 （6分） ?01??0???7??（4）x???x??1?u?H(y??10?x) ，其中H??14? （6分）1?1???????p1p2?TxPxP?七． 设李亚普诺夫函数为，其中?p?， p3??2 ?3?得 P??21??2 1?2? ，由于3?0,P?0系统稳定 （12分） ?21??
