实验三 定时器中断实验
一、实验目的：
1. 学习使用PIC定时器模块和中断功能； 2. 学习对PIC18F452的编程；
二、实验原理：
TIMER2 模块工作原理：Timer2 模块定时器有以下特性： ? 8 位定时器（TMR2 寄存器） ? 8 位周期寄存器（PR2）
? 可读写（TMR2 和PR2 寄存器均可） ? 可软件编程的预分频器（1:1、1:4 和1:16） ? 可软件编程的后分频器（1:1 到1:16） ? TMR2 与PR2 匹配时中断
Timer2 模块利用8 位定时器（TMR2 寄存器）对单片机指令周期(16MHz,4ｕs)从0开始进行计数，当计数值与预先存在PR2 寄存器中的数值相等时，TMR2 寄存器自动归0，同时产生一个中断。
若预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199，则Timer2 模块的定时时间为 4/16×16×10×200= 8 ms
三、程序设计：
1．用Timer2控制LED点亮，点亮持续时间为8mS。将Timer2 模块设定为中断模式，每8mS 中断一次；
2．LED间隔48mS向左移7bit后再向右移7bit； 3．LED重复左、右移动(跑马灯)；
四、实验步骤：
1．首先需要设置中断优先级位：RCONbits.IPEN=1;
2．Timer2设为高优先级，对应的中断向量地址地址为：0x08H IPR1bits.TMR2IP=1; 3．允许高优先级中断：INTCONbits. GIEH=1;
4．预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199： OpenTimer2 (TIMER_INT_ON &T2_PS_1_16 &T2_POST_1_10) ; PR2=199;
五、调试：
1、选择设备
2、保存程序
3、建立工程并设置项目
4、加载源程序和链接文件
5、编译
6、用ICD2编程、调试
