第十一章自动络筒机机电一体化
四、防叠机构
重叠筒子产生原因：在槽筒的一个或几个往复导纱周期中
筒子恰好转过整数转时，卷绕在筒子上的纱圈就会前后重叠起来。虽然筒子转速会随其直径的增加而不断降低，但其转动直径增加很慢，所以筒子在若干个往复导纱周期内就近似等速回转，也就是说，重叠现象会持续相当时间，结果在筒子表面形成密集凸起的条带。
重叠筒子危害：使筒子与槽筒接触不良，不仅使部分纱线受
到过分摩擦，造成筒子剧烈振动，而且会使筒子跳动或作轴向移动，以致在筒子两端造成蛛网或脱边疵点，使整经断头增加。在重叠的条带中，层层纱圈又紧密地堆叠在一起，易使纱圈互相嵌入，增加在下道工序退绕时的阻力，造成断头和乱纱。
第十一章自动络筒机机电一体化
（一）电子防叠
当槽筒转速作周期性变化时，受槽筒摩擦传动的筒子转速也随之改变，但由
于惯性，筒子转速的变化总是滞后于槽筒转速的变化，因而两者之间产生滑移。当筒子直径达到重叠的条件时，由于滑
移的缘故，使相邻卷绕的纱圈产生一定的位移角从而避免了重叠的发生。传统
的电子防叠装臵就是利用此原理进行防叠的。
使筒子握臂作周期性的轴向移动或摆动
第十一章自动络筒机机电一体化
传统的电子防叠装臵有电流断续器防叠装臵、无触点可控硅防叠装臵、变频调速防叠装臵。这些装臵虽然具有一定的防叠效果，但需要频繁周期性的变速，相对滑移造成的纱线磨损严重，毛羽增多，甚至纱层紊乱，影响卷装成形。实际上重叠现象只在槽筒的一个导纱周期中筒子恰好转过整数转时才发生。因此，新型自动络筒机只在筒纱直径达到临界重叠卷绕直径时才变速或跳线来防叠，其他大部分时间仍然匀速运转。这样既能达到防叠效果，又可避免不必要的纱线磨损，减少摩擦引起的纱线毛羽，同时可减轻电动机的负担。
以变频交流电动机传动单锭槽筒的络筒机上，采用变频的方法使变频调速交流电动机的转速发生变化，从而使槽筒和筒子之间产生滑移，起到筒子防叠作用。通过计算机控制频率变化的周期和频率变化幅度，可以改变防叠作用强度，既达到良好的防叠效果，又不因过度滑移而损伤纱线的原有质量。
第十一章自动络筒机机电一体化
赐来福自动络筒机的电子防叠系统
赐来福自动络筒机的电子防叠系统如图。摇架小端的光电编码器探测
筒子摇臂筒子转速，纱线电子定长传感器探
传感器调节筒子压力测槽筒转速。锭位计算机根据两个传感器检测的转速随时计算出当时伺服电机的筒子直径和速比。当筒纱卷绕直径与槽筒直径成倍数比例即达到临界重叠卷绕直径时，锭位计算机控锭位计算机制直接驱动槽筒的伺服电机加速或减速，利用变速过程所产生的滑移
赐来福自动络筒机的电子防叠系统
实现防叠，等越过重叠直径后伺服电机再恢复匀速运转。