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图22 角度变化曲线
图23 角速度变化曲线
图21 角速度变化曲线
图24 力矩变化曲线
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图25 Adams/Viwe中偏心杆在13.3450s时的状态。
在原模型中导入联合仿真结果文件Controls_PID.res（注意Model Name要选择原模型名），这样就可以在adams中进行后处理了。可以发现在模型树Results中多了一个Controls_PID的结果。对此结果可以使用adams的后处理模块Postprocessor进行后处理。
图26 导入联合仿真结果文件
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图26 在adams中进行后处理
图27 在adsms中对结果进行动画处理
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图28 adams中力矩后处理结果
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