动力学
第十三章动能定理
§13-2质点和质点系的动能
物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱
的又一种度量。一．质点的动能
12T?mv2瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位也是J。
二．质点系的动能
12T??mivi2对于任一质点系：（vi'为第i个质点相对质心的速度）
121T?MvC??mivi'222柯尼希定理
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动力学
三．刚体的动能
第十三章动能定理
12121212T??mivi?(?mi)v?Mv?MvC222211122222．定轴转动刚体T??2mivi?2(?miri)??2Jz?1．平动刚体
3．平面运动刚体
12T?JP?（P为速度瞬心）
2JP?JC?Md2111122222?JC??M(d?)?M vC?JC?222218
动力学[例2]
第十三章动能定理
坦克或拖拉机履带单位长度质量为?，轮的半径为r，轮轴之间的距离为d，坦克或拖拉机前进的速度为v0 。求全部履带的总动能。
v0rC1C2d19
动力学
第十三章动能定理
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