实训十五 液体混合装置控制的模拟
一、实训目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止
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名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSL-2 A14 3号 SC-09 数量 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 +加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。 五、功能指令使用及程序流程图
1.上升沿/下降沿检出指令使用
上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。 2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 1 X00 SD 启动（SD） 2 X01 SL1 液位传感器SL1 3 X02 SL2 液位传感器SL2 4 X03 SL3 液位传感器SL3 5 X04 T 温度传感器T 6 Y00 YV1 进液阀门A 45
7 8 9 10 11 12 13 14 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 主机COM、面板COM接电源GND YV2 YV3 YV4 YKM H 进液阀门B 进液阀门C 排液阀门 搅拌电机 加热器 电源地端 电源地端 电源正端 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 面板V+接电源+24V 2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。
5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。 7.关闭“启动”开关，系统停止工作。 八、实训总结
1.总结正/负跳变指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）
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实训十六 机械滑台的模拟控制
一、实训目的
掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSL-2 A30 3号 SC-09 数量 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备
三、机械滑台控制模拟实训面板图
四、控制要求
机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制，操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2，循环选择开关S。工艺要求如下：
当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。当工作台运行到SQ4并将其压时，YV3失电，YV4得电，工作台纵向退刀。当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给，当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。
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