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6 结论
基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。文中所设计与实现的无刷直流电机控制系统应用转速、电流双闭环对电机实际系统进行调节。对电流环和速度环使用PID调节，实现了具有超调量小、响应速度快特点的无刷直流电机双闭环控制系统。
在将近两个星期的时间内，我们查阅相关的资料，从最基本的直流电机学起，一步一步的了解课题，从最开始提出一个模糊的设计概念到后来的不断完善，直到形成现在的最终设计方案。在这期间，我们学到了很多知识，也锻炼的自己将知识运用于项目设计的能力！
在任务分工上，我主要负责系统的MATLAB仿真工作。同组的另外一个同学则主要负责直线电机的相关资料查询，DSP控制技术及控制方案的确定。电机的硬件系统和软件控制系统则是由我们俩共同完成！
当然，我们的这个设计肯定还存在很多不足，这主要是由于我们的知识面比较窄，没有实际的系统设计经验等各方面的原因。但我想最主要的是我们的这个设计完全是理论上的设计，虽然有仿真，但毕竟与实际情况差距甚远！
在此向本门课的授课老师——梅雪松教授表达我们最诚挚的敬意！通过这门课程的学习及最后对这个设计题目的完成，使我们对数控又有了更深的了解！
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